第二十届中国电气自动化与电控系统学术年会(EACS,2021)

由中国自动化学会电气自动化专业委员会(CAAEA)和中国电工技术学会电控系统与装置专业委员会(CESCS)联合中国电器工业协会变频器分会共同举办电气传动高峰论坛暨第二十届全国电气自动化与电控系统学术年会将于2021年8月在合肥召开。会议将通过大会报告、分会场报告、专家论坛等形式对电气自动化与电控系统相关领域的新理论、可再生能源发电技术、电动汽车电源技术、机器人技术、产业发展需求及趋势等进行深入交流与研讨。会议期间将对第二届"陈伯时马小亮奖"优秀论文颁发证书及奖金。     

60m~3煤炭运输专用自翻车的研制

介绍了60m3煤炭运输专用自翻车的主要用途、技术原理、技术参数、主要结构及计算情况。     

基于气动技术补偿双重磨损的抛光涂蜡装置研究

针对目前抛光过程涂蜡技术的缺陷,结合气动技术,提出了一种双重补偿作用的自动抛光涂蜡装置设计方法。经过实验验证,气动抛光涂蜡装置能够自动补偿抛光轮和蜡条磨损,涂蜡均匀,提高抛光产品质量和效率。     

面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制

农林业中果蔬的自动化采摘需求日趋强烈,末端抓手是实现无损采摘的关键。传统的末端抓手以刚性结构居多,现有的各种柔性抓手也存在抓取力不足、包覆性不佳等缺点。本文以草莓的无损采摘为研究对象,提出将草莓外部轮廓曲线作为设计曲线,设计了一种新型气动四叶片软体抓手。首先,对软体抓手的结构做仿真优化,提出一种安全地附着在目标物表面的设想。然后,在进行草莓表面的最小破坏应力试验的基础上,测试了软体抓手的末端力,验证了其实现无损抓取的可行性。再次,利用动态捕捉技术,研究了软体抓手叶面的弯曲变形规律。最后,选择使用弧线型气体通道的软体抓手进行了草莓抓取测试,结果证明了气动四叶片软体抓手可以实现草莓的无损抓取,抓取成功率达90%,破损率为2%,表明所研制的四叶片软体抓手用于草莓抓取时具有良好的稳定性和实用性,可用于草莓采摘的末端执行器。本研究也可为其他易损果蔬的采摘技术提供理论基础和技术支撑。     

关于工程机械CAN通信的电控系统设计的研究

智能控制技术在工程机械中的应用范围不断扩大,促使工程中各个系统越来越复杂,为满足当前系统之间的数据交流与共享,需要设计安装大量的插接件与线束,导致其故障率提升。为有效的解决当前存在的问题,灵活引入CAN-BUS通信方式,提升其整体性能,基于此,本文从当前的CAN-BUS入手,深入分析其结构性能,明确其各部分设计,以供参考。     

自动气动无压平衡风门系统

为使风门系统开闭方便、动作灵活、减小破损、延长使用寿命,设计了平行四连杆机构、左右门扇同步异向开闭的无压平衡风门,分析了自动气动风门系统装置组成、工作原理、设备布置和动作过程。风门系统工作可靠能满足矿井通风系统和安全生产要求。     

ERNI中小规模生产用液压气动压力机

ERNI推出一款新的EPC3x模块化压力系统，专为采用压接技术的中小规模生产而设计。EPC3x压力系统的设计为压入工艺提供更多的灵活性及可选择使用的编程。不使用编程时，器件料号可以直接输入，并从器件库中选出连接器。这个连接器信息库储存了所有的重要资料，如ID、工艺限制和工具。     

双缸式气动-手动楔式闸阀在柴油罐上的应用

文章简单介绍了气动阀的结构、工作原理及特点,并时堆修保养注意事项以及可能发生的故障和排除故障的方法做了详细讲解。最后,将气动阀在柴油罐上的应用情况与普通闸阀相比较,分析其使用性能和优点,进一步推广气动闽在锦西石化分公司的应用。