面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制

农林业中果蔬的自动化采摘需求日趋强烈,末端抓手是实现无损采摘的关键。传统的末端抓手以刚性结构居多,现有的各种柔性抓手也存在抓取力不足、包覆性不佳等缺点。本文以草莓的无损采摘为研究对象,提出将草莓外部轮廓曲线作为设计曲线,设计了一种新型气动四叶片软体抓手。首先,对软体抓手的结构做仿真优化,提出一种安全地附着在目标物表面的设想。然后,在进行草莓表面的最小破坏应力试验的基础上,测试了软体抓手的末端力,验证了其实现无损抓取的可行性。再次,利用动态捕捉技术,研究了软体抓手叶面的弯曲变形规律。最后,选择使用弧线型气体通道的软体抓手进行了草莓抓取测试,结果证明了气动四叶片软体抓手可以实现草莓的无损抓取,抓取成功率达90%,破损率为2%,表明所研制的四叶片软体抓手用于草莓抓取时具有良好的稳定性和实用性,可用于草莓采摘的末端执行器。本研究也可为其他易损果蔬的采摘技术提供理论基础和技术支撑。     

情人节烘出“美好食光”

2月14日是属于恋人们的甜蜜节日,黏着他,让他和你一起动手做节日美食,尽情享受独属于你们二人的甜蜜,岂不乐哉?黑椒烧烤风味虾原料:虾10只、黑胡椒粒适量、盐适量、花雕酒适量、油适量做法:虾适量,用剪刀剪去虾枪后,向外轻轻挑带出虾线,将处理好的虾放入碗内,倒入花雕酒、料酒及盐,腌渍十分钟。将竹签自虾尾贯穿全身串起来备用,烤盘倒入橄榄油,中火将虾串放入烤箱烤8分钟,研磨黑胡椒粉,将虾串翻面后再次倒入胡椒粉,放入烤箱继续烤至金黄即可。     

重组市场架构，激活地方经济——关于加快市场转型“升级”的思考

句容市作为苏南新型都市,农村和城市的专业市场自80年代开始崛起后,就以强大的活力迅速发展着。目前,全市已拥有各类专业市场100余家,进入市场的从业人员达8000多人,分别比5年前增长20多倍。此外,该市正在兴建市区“废旧机动车辆收购拆解市场”、开发区“万里鞋城”、白兔“华东草莓市场”、后白“玩具市场”和沿江“建材市场”等一批规模型专业市场。 在专业市场繁荣的背后,是否也潜伏着危机?据了解,仅华阳镇60家专业市场中,农贸市场有5家,经营     

新型系列草莓食品加工技术

介绍了糖水草莓罐头、草莓果茶、草莓果脯、草莓速冻榨汁等新系列草莓食品的加工工艺及操作技术要点。     

贴心配点

草莓奶昔WEIGHT份量:1人份COOKING TIMES烹调时间:6分钟INGREDIENTS材料:草莓………………6颗雀巢草莓冰淇淋…1球雀巢全脂淡奶……100毫升碎冰………………适量SAUCE调味料蜂蜜………………30毫升METHODS做法: 1．将草莓洗净,切成块备用。2．所有材料放入搅拌机混合打匀即可。3．做成的奶昔放入杯中顶部放上草莓及冰激淋点缀。TIPS烹调小技巧: 1．草莓须小心保存,表皮容易碰撞而变得软烂,会影响口感。用盐水洗草莓,草葛会变得较甜。2．草莓的维生素C含量颇高,但是切块时要注意去除蒂头。     

草莓水果皇后

春季是新鲜水果上市的淡季,而那一篮篮、一盒盒鲜红芳香的草莓,进入集贸市场、菜场和大街小巷的水果店摊,令人垂涎三尺。 草莓是蔷薇科、草莓属植物的泛称。全世界约有50多种,我国草莓资源很是丰富,有待开发。当今,美国、波兰和俄罗斯是世界上种植草每最多的国家。近代我国栽培大果型草莓历史不长,还不到100年,多从欧美各国、日本等引进,故又称“洋莓”、“洋莓果”。多栽培在城市郊区,产量较多的有上海、北京、南京、     

草莓果茶的研制

草莓营养丰富，味道鲜美，但不能长期贮存，本文介绍了用草莓生产草莓果茶的完整工艺．     

细品草莓鲜香

在水果王国里，形如鸡心，红似玛瑙的草莓，是一种营养价值很高的水果，被人们冠上“水果王后”的称号。据测定，每100克草莓果肉中所含的各类维生素比苹果、梨、葡萄高3到4倍，台湾人把草莓称为“活的维生素丸”，德国人把草莓誉为“神奇之果”，可见是不无道理的。     

腐植酸复合肥对草莓增产作用的几种生理效应

本文研究了腐植酸复合肥对草莓增产作用的几种生理效应。结果表明：正常生长情况下，腐植酸复合肥能提高草莓的根系活力、叶绿素含量和叶片光合速率。干旱胁迫下，腐植酸复合肥能降低草莓叶片的质膜透性和草莓叶片的丙二醛含量，同时干旱胁迫下，腐植酸复合肥还能提高草莓叶片脯氨酸的积累，增强其抗旱性。