北斗星历解析及实时卫星位置解算实现

利用 C 语言编程进行北斗卫星星历数据的实时读取，更新结构体的卫星轨道参数， 从而实现北斗卫星位置的解算，并与武汉大学数据中心提供的北斗精密星历作比较，对解算的卫星位置结果进行评估，最大误差不超过 3.5 米，满足实际应用需要。     

抽水蓄能电站引水调压室先增后甩工况最高涌浪研究

以国内某抽水蓄能电站为例,选取先增后甩工况作为最高涌浪的控制工况,分别采用解析法和基于特征线的数值仿真法,对比分析了最高涌浪的发生条件及2种方法的差异。结果表明:数值仿真法考虑了导叶启闭规律的影响,相较于采用流量突变模型的解析法,调压室水位波动发生滞后,更准确地模拟了调压室的水位波动过程;导叶启闭规律越长,工况转换越多,则滞后时间越久,但几乎不影响调压室的涌浪极值;2种方法共同验证了先增后甩工况的最不利叠加时刻为初始工况与叠加工况的Z-V曲线相切时刻,相应产生的调压室涌浪最高;数值仿真法由于发生叠加工况时流量为渐变,因而切点的发生时刻在Z-V曲线上产生后移,但2种方法的调压室的涌浪极值十分接近。     

基于危险场的关节机器人实时避障控制

改进危险场计算公式,求得机器人工作空间动态危险场的积分解析解。计算中考虑机器人与障碍物之间的相对速度,建立障碍物连体坐标系,简化计算过程。针对关节机器人提出一种基于速度控制的避障算法,该方法将危险场得到的期望规避角速度反馈至基于转置雅可比矩阵逆运动学算法,并通过危险场的值对控制策略的标志位进行修改,使得机械臂具有任务终止与恢复能力。最后,通过数值仿真及与经典危险场方法进行对比表明了提出方法的有效性。     

陶瓷泥浆解胶剂的作用与发展趋势

本文介绍了陶瓷泥浆解胶的作用、陶瓷泥浆的解胶机理、解胶剂的制造工艺,常见的品类,历史沿革和发展趋势。     

供水管网DMA优化分区设计方案

实施独立计量分区(district metered area,DMA)是辅助供水管网管理和漏损识别的重要手段.图划分算法是进行DMA分区的方法之一,常规图划分算法应用中,存在解空间受限、分区后原水流状态易发生较大改变、形成较多串联分区(对流量计算不利)的缺点.在常规图划分算法基础上进行了改进:粗化阶段按照特定规则匹配、合并非输水干管两端的节点,形成简化的管网拓扑结构;分区阶段得到管网初步分区方案;细化阶段提出基于贪心算法、枚举算法、蒙特卡洛算法的分区调整方法,结合改进的仪表安置方法、水力模拟、优劣解距离法(technique for order preference by similarity to an ideal solution,TOPSIS),对分区方案进行调整.将该方法应用于YX市供水管网,成功进行了分区.     

绿色建筑的意识形态批判

<正>如今建筑界绿色建筑、低碳城市的概念备受推崇。国家大力发展绿色经济、绿色建筑,建设低碳城市,建筑师们则一窝蜂地学习讨论与此概念相关的问题,就连以前对绿色建筑不感冒的众多开发商也开始申报LEED认证和国家绿色建筑认证。针对"绿色建筑热"一直也有批评的声音,但无论是批评者还是拥护者都认为绿色建筑虽有不足之处,可其观念是正确的,出发点是好的,绿色建筑是大势所趋。我的观点相反,绿色建筑某些细枝末节或许可取,但总体上特别在意识形态上是非常值得怀疑的。我们要把自发地追求节约,利用建筑手段改善通风、采光、保温条件,尊重环境的建筑与特定的绿色     

为什么蚂蚁金服首轮融资估值300亿美元

近日,有国外媒体报道,阿里巴巴旗下的蚂蚁金服首轮融资谈判已经进入"关键阶段",蚂蚁金服估值300亿美元,据称"国字头"背景的社保基金、邮储银行和开发银行旗下投资机构国开金融将分别入股蚂蚁金服5%、3%和3%。在2014年"双11"期间,马云谈及支付宝上市时曾说,"上市的主要目的不是为了钱,而是让更多的参与者能够分享。"首先能够分享蚂蚁金服上市成果的利益相关人,当属阿里的境外投资人。根据阿里招股说明书,阿里、软银、雅     

压裂水平井产能预测方法研究进展

水平井压裂技术在低渗透及非常规储层中得到了广泛应用,压裂后水平井的产能预测关系到油田开发方案的制定,因此,国内外学者对压后渗流模型的建立和求解方法做出了不懈的努力。本文详细回顾了国内外学者所建压裂水平井产能预测模型及求解方法,指出了不同模型和求解方法的优缺点,并展望了压裂水平井产能模型的发展方向。