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解决体积大、单件重、壁薄化工设备的吊装难题,降低施工过程中安全事故的发生几率。     

塔类设备吊装过程中几个特殊点的受力分析

从2种典型的吊装方法的受力分析出发，对塔类设备从水平位置到垂直位置起吊过程中的吊机受力特性进行研究，发现在吊装过程中主吊机和溜尾机的一些特殊受力位置和力的特性，同时发现一些常规吊机受力计算中容易忽略的地方，在实际施工中提高吊车受力计算的准确度，尤其在超大型设备的吊装中尤为重要。     

地铁车辆轴箱吊耳动态分析和优化

针对某型地铁车辆转向架在被吊起时起保护一系悬挂系统作用的轴箱吊耳在车辆运营中多次发生断裂的问题,用HyperWorks建立吊耳的有限元模型,以试验数据作为输入分析模态频率响应,通过仿真结果与试验结果的对比调整模型,保证模型仿真的准确性.综合分析仿真结果和试验结果,找出引起吊耳模态频率响应过大的原因,利用OptiStruct进行结构拓扑优化,根据优化结果提出4种新方案,并分别对比各方案的静强度、模态频率、模态频率响应和体积等,确定最佳设计方案.     

串轴式ZZ2转子密炼机变速混炼工艺研究

研究串轴式ZZ2转子密炼机混炼转速对混炼胶的工艺性能及硫化胶的物理性能的影响，结果表明，变速混炼能满足工艺性能和物理性能要求，混炼效率较恒速混炼提高约22％，能耗降低约8％，混炼胶质量稳定。     

基于代理模型的中空轴式大型静压轴承多目标优化

建立了中空轴式静压轴承的油膜仿真模型,分析了油腔包角、偏位角、油腔宽等设计参数对其承载力和液压功耗的影响规律。以主电机功率为8000kW的大型球磨机静压轴承的承载力和液压功耗为优化目标,以静压轴承所需提供的最小载荷和轴瓦的许用应力为约束条件,提出了基于RBF(径向基函数)代理模型和多目标粒子群优化算法相结合的多目标优化设计方法,得到了Pareto最优解集,应用基于灰色关联度的TOPSIS方法选取出了最优妥协解。优化结果表明:优化后的静压轴承承载力提升了2.99%,液压功耗降低了3.87%,所承受工作介质重力提升了8.74%。     

大型喷灌机技术

大型喷灌机技术就是为了扩大单机控制面积,通过增加喷枪射程或使带有许多喷头的长管自行移动来解决大块农田和草场所存在的生产效率低、劳动强度大、单位面积投资成本高的问题而发展起来的。大型喷灌机是大型农机具之一,具有自动化程度高、控制面积大、适应性强等优点,     

离轴式拖车移动机器人的反馈镇定

由于离轴式拖车移动机器人的模型不能转化为非完整链式模型, 因而无法采用针对非完整链式模型的控制方法. 针对有多节离轴式拖车的移动机器人, 给出了一种基于时间–状态能控形的反馈镇定控制算法. 首先推导出系统的线性化时间–状态模型, 并证明了其能控性; 进而设计了一种线性切换反馈镇定控制律, 该控制律可以保证系统的状态在有限时间内收敛到原点的任意小邻域内. 仿真结果证实了所提控制算法的有效性.     

海顿直线电机推出行程18mm新款电机

海顿直线电机(常州)有限公司宣布，Z26000系列固定轴式电机家族中又添新成员。这一新款电机的行程为18mm，步长从0．0127～0．1016mm，可提供超过44N的推力。     

三柱轴式等速万向节的结构设计

介绍三柱轴式等速万向节的工作原理及各部件尺寸的设计与计算 ,虽然结构复杂 ,装配精度要求较严 ,但随着精锻技术的不断发展 ,仍可得到较广泛的应用。附图 4幅