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1.
针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。 相似文献
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由中国石油化工股份有限公司齐鲁分公司和上海高桥分公司共同完成的“炼厂气预转化催化剂开发及工业应用”项目,于2006年5月30日在北京通过中国石油化工股份有限公司科技开发部组织的技术鉴定。 相似文献
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2006年1月11日,由中国石化石油化工科学研究院和洛阳分公司、催化剂长岭分公司共同承担的中国石化股份公司科技开发合同项目“CDC重油深度转化降低汽油烯烃催化剂的研究开发及工业应用”在北京通过了中国石化股份公司科技开发部组织的技术鉴定。 相似文献
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日前,山东省万达集团开发建设的新型高性能聚酰亚胺薄膜材料高新技术产业化示范项目通过国家级验收。该项目是万达集团投资近1亿元与中科院长春应化所联合研发的,目前年产能已达200多吨。 相似文献