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针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。 相似文献
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日前,山东省万达集团开发建设的新型高性能聚酰亚胺薄膜材料高新技术产业化示范项目通过国家级验收。该项目是万达集团投资近1亿元与中科院长春应化所联合研发的,目前年产能已达200多吨。 相似文献
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日前,徐工集团重型机械有限公司研制的国内最大吨位、与世界先进技术水平同步的全路面产品200t全路面起重机,顺利通过国家机械质量监督检测中心的各项检测实验,同时通过检测实验的还有130t、160t两台全路面起重机新产品。徐工集团成为国内惟一一家掌握全路面技术的制造商,这集中代表了国产工程起重机在技术创新上的最新成果。 相似文献
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1月10日,阿根廷对原产于中国和泰国的自行车用新橡胶充气轮胎启动反倾销情势变迁复审调查。涉案产品海关编码为40115000。 相似文献