智能割草机器人结构设计与分析

为准确验证智能割草机器人升降结构运动特性和受力状态，文中采用了一种基于HyperMesh与ANSYS的联合分析方法。首先，使用Unigraphics NX进行运动特性分析，得出升降速度在0～24 mm/s范围内，升降距离在0～120 mm范围内，均满足设计需求。然后，使用HyperMesh与ANSYS软件进行仿真研究，对智能割草机器人关键部件进行静力学分析和瞬态动力学分析。静力学仿真分析结果表明，零件最大形变为0.05 mm,最大应力仅为11.9 MPa,其结果均在结构和材料允许范围。瞬态动力学分析结果表明，最大应力仅为13.1 MPa,结合应力和变形云图分析得出升降结构不会产生应力集中、材料强度不够等问题。     

具有除草活性的双膦酸衍生物的研究动态

许多含双膦酸结构单元的化合物都显示了良好的除草活性,本文对这类化合物的结构特点、生物活性以及相关的研究动态进行了归纳和概述。     

洗毛中对羊毛进行化学处理的探讨

介绍了在对原毛的洗涤过程中同时进行化学处理的方法、特点及采用化学处理存在的问题。重点对羊毛的漂白、防蛀、酶除杂等问题进行了探讨 ,以改善目前国内传统的洗毛观念 ,为其加工生产带来新的思路。     

从天然产物源寻找新的除草作用机制

自从60年代化学杂草防除被提出以来,这一领域就成为一个需要不断创新、动态发展的研究领域。为了筛选出具有更广的除草谱和良好的环境行为,同时还能克服和抵抗不断进化的抗性杂草的高活性化合物,人们必须不断的致力于通过大规模的合成来获得大量的化合物。然后,这些大量人工合成的化合物经过生物学和毒理学的筛选,以确定具有开发潜力的先导化合物,这些先导化合物将有可能通过进一步的结构优化,最后形成商业化的产品。     

异恶草酮的新用途

20 0 1年布莱顿植保会议推出一些新除草剂 ,同时对老除草剂品种广灭灵在甜菜田应用的新用途进行了特别报道。2 0 0 0～ 2 0 0 1年间 ,做了异恶草酮在不同的土壤、气候 ,不同的杂草种群条件下对甜菜田中杂草防除选择性试验。异恶草酮在高于 90 ｇａ .ｉ./ｈｍ2 剂量下具有选择性 ,在某些条件下 ,双倍剂量的异恶草酮可使甜菜出现白化现象导致减产。在土壤湿度较大的情况下 ,以 72 ｇａ .ｉ./ｈｍ2 剂量施用 ,对假毒欧芹和一年生山靛防效极好。异恶草酮与苯嗪草酮混用 ,可以防除猪殃殃和荞麦蔓 ,对红心藜、兰堇、扁蓄、龙葵和繁缕的防效无明显…     

世玛3%OF防除春麦田禾本科杂草药效试验

田间试验结果表明，用世玛225ml/hm^2 Genapol LRO 600ml/hm^2,40d对野燕麦（Auena fatua）、多花黑麦草（Lolium multiflorum)鲜重效果分别为88.1%、94.0%。对小麦安全，与对照比增产15.3%。     

4%喷特乳油防除油菜田野燕麦技术

4％喷特乳油900，120ml/hm^2，防除野燕麦株防效均为98．2％，鲜重防效均为98.9%，后期控草效果分别为96.0%,98.0%，施药后对油菜安全，无药害反应，增产显著，分别比对照增加28.7%,30.2%.     

抛秧稻田杂草发生与化除技术研究初报

抛秧田杂草不但种类多，危害重，而且化除难度大，技术要求高，据１９９３－１９９５年的试验、示范结果证明，一般草害田，掌握在抛栽后１０－１５天，每公顷用５０％二氯喹啉酸３７５－４５０克加１０％苄嘧黄隆１５０－２２５克，采用喷雾或毒土法防治一次，对稗草和多种阔叶草的防效一般可稳定在９０－９３％左右，并且可使亩产增加２成左右，但多草田和漏水田，则应通过二次用药或提高药剂用量的方法加以解决。