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本文通过结合JSLNG码头激光辅助靠泊系统的应用。分别从嵌入式数据控制器LMS以及现场总线的网络架构两个方面介绍了该系统的优越性。主要从硬件介绍了基于ARM-Linux操作系统的体系结构以及现场总线在缆绳应力监测系统的应用。 相似文献
2.
随着我国LNG市场的不断扩大和延伸,到岸的LNG需中转至沿海、沿江用户,因此需适合中小型LNG运输船靠泊的专用码头。针对利用原有码头还是新建码头的问题,结合福建现有LNG码头和泊位情况,详细分析了利用现有码头靠泊中小型LNG船的弊端,进而提出在现有LNG专用码头东侧新建中小型LNG船专用码头的建议。 相似文献
3.
针对船岸距离信息误差所引起的逐年递增的靠泊事故率,本文提出了一种获取船舶离岸距离的方法.以船舶三维激光点云为基础,根据靠泊船舶点云数据的特点,建立了包含点云切割、降噪、筛选等方法的靠泊信息感知模型,用来提取靠泊船舶的多点离岸距离信息.本文使用"海洋岛"客滚轮靠泊点云数据对该方法的有效性进行了验证,模型输出的数据能反映船... 相似文献
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随着船舶运输业的不断发展,船舶趋向大型化,船舶靠泊风险增加,为了保证船舶靠泊更加安全、高效,有必要在码头配备靠泊监测系统。本文分析了船舶靠泊过程,研究了三维激光扫描仪工作原理和三维点云数据的处理方法,提出了基于激光三维视觉的船舶靠泊监测技术,提取船舶靠泊时船首、船尾相对码头的距离与速度等船舶动态靠泊参数,解决了以往点式激光靠泊监测系统寻找目标能力差的问题,增强了应对不同泊位、船型的适用性,实例验证表明此靠泊技术具有可行性和实用性,可为船舶靠泊提供安全保障。 相似文献
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梅山汽车运输分公司运翔码头原设计为1500吨级码头,为适应市场发展需要,要停靠5000吨级船舶。从现运翔码头前沿航行水深、码头设施、防护设施等实际出发对安全停靠5000吨级船舶进行可行性论证。 相似文献