实战OO：鲁棒分析

引言曾经有人指出结构化分析技术存在一个致命的弱点,其在分析模型和系统的设计模型之间,存在着一个本质性的断层。这个断层导致系统构想与实现在设计时产生了分离。而在面向对象系统中,是否也存在这个现象呢?从理论上说,OO 技术是可以将系统中几乎独立的各个方面链接成一个语义上的整体。但在许多 OO 的实践中,却也感受到了这种分析与设计的鸿沟,当完成了用例建模之后,要开始绘制顺序图或协作图,至而演化成为设计类图,总是感到有些力不从心。其实存在着一个方法,它可以有效地填补这个鸿沟,那就是 Ivar Jacobson在1991年引入的 OO 世界的 Robustness 分析,中文译做鲁棒分析,健壮性分析。     

强力压酸洗井装置可行性研究

1项目缘由茌平县地处鲁西平原,人口56万人,总耕地7.07万hm2,灌溉面积5.3万hm2,自20世纪50年代后期逐步发展机井,现在累计打井14000余眼,一部分机井由于超期服役,维修工作跟不上等原因,成为病、次井或废井。2005年年底,能用井不到9000眼,待修病残井达800眼,累计报废机井4000眼,现有井灌面积4.2万hm2,尚缺机井3000余眼。随着农业种植结构的调整,农村经济对水的要求越来越高,因此提高成井质量、减少报废井及病、次井,研制高效新型的修洗井工具,是十分重要的一项工作。2研制洗井装置的必要性在水文地质钻探和水井钻进过程中,不论采取任何的钻进…     

非线性系统鲁棒吸引的动态补偿方法

考虑非线性不确定系统的鲁棒吸引问题,借助于动态输出反馈,构造了两类控制律。这两类控制律分别可使相应的闭环系统被一任意小的区域鲁棒吸引,或被一预先设置的区域有限吸引。     

线性时变系统的区间稳定性与鲁棒稳定性

本文应用向量比较定理研究线性时变系统的区间稳定性和具非线性时变摄动的线性时变系统的鲁棒稳定性，所得的新结果包含文献的一些主要结果作为特例，本文的研究方法说明向量比较方法是分析区间稳定性和鲁棒稳定性的一种自然而有力的工具。     

鲁棒飞行控制系统的逆标架正规化设计

本文讨论了飞行控制系统的逆标架正规化设计理论和方法,证明了正规传递函数阵具有相同特征轨迹的鲁棒稳定性定理,并用飞行控制系统的设计实例说明了这种方法的应用和优点。     

一种放射CT重建的鲁棒估计算法

放射CT的重建问题可以归结为一种基于泊松分布的最大似然估计（MuxnimumLikelihood,ML），其中最著名的如EM算法[1]，这种算法存在的问题是鲁棒性不强，当观测数据中存在一些出格点（outlier）（如2％）时，EM算法的性能就变得很差。本文分析了算法性能变差的原因，将泊松分布近似为高斯分布后，仿照鲁律估计中的M-估计，构造了一种鲁棒性很强的EM改进算法。实验结果表明，即使在投影数据中混有10％的出格点，仍能重建出满意的结果来。