三维立体成像及其应用

本文首先介绍了三种传统的主要三维立体成像方法，即透镜板三维成像方法，投影式三维显示和全息照相术，其次，重点对于采用计算机产生的三维立体景象的方法进行了综述，其中包括人们近年来研究较多的自动立体成像技术等，最后给出了三维立体成像技术在航空航天，工业，教育，医学，军事等领域的应用实例，并预测了三维立体成像技术今后的主要发展方向。     

浅谈人机工程分析软件在虚拟制造中的应用

在当今经济全球化、贸易自由化和社会信息化的形势下,制造业的经营战略发生了很大变化,在30-60年代企业追求的是规模效益,70年代更加重视降低生产成本,进入90年代新产品开发厦交货期成为竞争的焦点。由此产生了多种多样的制造哲理,如：精益生产、并行工程、敏捷制造和虚拟制造等,它们各有侧重,从不同角度研究如何增强企业的竞争力。而虚拟制造技术是制造技术与仿真技术相结合的产物。     

基于VC++的超小型水下机器人上位机人机交互界面设计

随着水下机器人技术的不断推进,超小型浅水潜水器受到了广泛的关注。上海大学设计了基于活塞式沉浮系统的超小型水下机器人,其控制系统由上位机、人机交互界面以及下位机构成。论文中在VC++开发环境中设计出了融入视频捕捉的人机交互界面,实验结果显示该界面完全可以实现对水下机器人的控制以及对水下环境的观察。     

多媒体课件<化学实验>的设计与实现

介绍了具有文本、图象、动画、等多种媒体表现能力和多种连接方式的多媒体课件《化学实验》的设计和开发过程中的设计思想和关键实现技术。其中简述了脚本的编写、系统结构和界面设计等几方面的设计思路,重点讨论了实现过程中连接、交互和控件插入的实现技术。     

新型护照发放机系统的设计与实现

新型护照发放机系统是以PIC单片机为控制核心,利用人机交互界面及数据库技术实现了护照发放过程的自动化和智能化。发放系统证件储量大,工作时转动平稳,响应速度快,各过程都具有语音提示及纠错功能,通过调用公安系统内网数据库,查询身份基本信息,查询过程支持模糊搜索方式,系统具有一定的使用价值和社会价值。     

绘制任意图形的两自由度机器人软件系统

在两自由度机器人原有软件系统的基础上，开发出了独立的绘图面板的服务程序。利用标准化的Windows操作系统环境。以动态链接库的方式提供独立的、可方便扩展的人机交互界面以及便捷的操作功能，不仅使原来仅能作简单示教的功能扩展成可以绘制具有复杂数学关系式的二维图形，而且使操作者通过鼠标操作就可以便捷完成任意的手画图形曲线的绘制。所开发的软件操作系统具有良好的可扩展性和通用性，利用同样的思想，还可以进一步为控制系统添加网络和视觉功能。     

语音合成库的建立与汉语数码语音识别途径

利用语音合成芯片 TC8830 AF的 CPU控制方式下的 DMA功能 ,主控微机可共享语音数据存储器 SRAM资源 ,对语音数据直接操作 ,实现语音数据的快速处理 ,对语音合成库的建设机理进行了深入探讨 ,并提出了一种实用的汉语数码语音识别方法 .实践结果表明本系统适用于语音合成产品的开发     

六轴机车滚动试验台监控系统

本文系统地介绍了株洲电力机车厂六轴机车滚动试验台监控系统的功能和相关的硬、软件结构 ,同时对其中的一些检测方法和软件技术进行了详细的分析。     

基于人机协作的幕墙安装机械手末端随动坐标系的解算方法

针对幕墙安装助力机械人机协作的操作特性,对一种新型的幕墙安装机械手进行了相关技术的研究。对该幕墙安装机械手进行了运动学分析,并将末端位姿实时变化的力传感器随动坐标系与机械手本体基坐标系建立了联系。提供了一种力的解算方法,并加入了重力及其力矩补偿,为幕墙安装机械手整个人机协作控制系统的搭建提供了依据。     

基于人机混合智能的协同作战研究

体系作战是未来海上战争的主要模式,兵力协同是面向体系作战的具体手段。人机混合智能技术将人类智能和机器智能有机地结合起来,充分发挥人类和机器各自的智能优势,以提高系统整体的性能和效率,完成对海上协同作战任务的混合决策与作战。本文对现有人机混合智能决策作战的研究方法进行了论述和对比分析,并针对海战场协同作战决策系统,分析了不同模式的人机混合智能技术在海上协同作战方面的应用。在此基础上,提出了一种系统的人机混合智能协同作战方法,能够提高决策效率、增强态势感知能力和优化资源分配。为后续深入研究和完善海上智能协同作战提供了理论基础。