改进型UDP组播的性能分析及其在实时电源控制系统中的应用

文章通过采用带连接的UDP、I/O复用技术、关闭UDP校验和功能、负载均衡等技术对普通的UDP组播技术进行改进,使之在每个控制周期(1ms)内满足了分布式实时控制系统的实时性和可靠性要求。在将改进型的UDP组播技术应用于实际控制系统之前,文中构建了一个模拟局域网进行测试,对比结果表明改进后的组播技术无论在数据包延迟、丢包率等方面较改进前的UDP组播性能有较大幅度的提高。     

某实时控制系统在QNX上的具体实现

简述了QNX实时操作系统的特点，详细介绍了一实时控制系统在QNX4．25上的具体实现。     

VC下QNX实时系统的通信

对QNX实时嵌入式系统进行研究,明确实时操作系统的概念,QNX操作系统的特点。在TCP／IP协议,以及QNX的多线程编程技术理论的支持下实现了QNX嵌入式系统的通信编程,并对该通信的应用进行了简要的说明。     

基于QNX的PC104总线设备驱动模块的开发

QNX作为最优秀的嵌入式实时操作系统之一,已被应用于诸如医疗仪器、电网通信以及航空航天等任务关键型领域。在掌握QNX微内核结构和消息传递机制的基础上,论述了QNX下资源管理器的原理以及资源管理器与设备驱动程序的关系,具体分析了PC104总线设备驱动程序编写规范和步骤。实现了QNX下应用程序对硬件访问的无关性,大大增强了系统安全性以及移植性等。     

基于QNX的操作监控平台的设计与实现

根据QNX的Photon微图形用户接口(microGUI)的运行机理，采用自定义事件、伪终端和telnet技术、动态分配内存等方法，解决了EAST极向场电源控制系统实时网络通信、启动和终止远程进程、动态绘制波形等关键问题，实现了一个友好、高效的操作监控平台，为EAST极向场电源的稳定运行提供了有力保障。     

基于QNX的低杂波稳态和水冷监控系统

针对核聚变装置ESAT对低杂波系统的实时性和可靠性方面的严格要求,选择了性能优异的实时操作系统QNX6.3作为系统开发平台,选用合适的A/D模块和PLC,开发出了基于RS485总线的低杂波稳态和水冷监控系统,经测试运行良好.     

LAMOST总控系统中的进程优先级调度算法的设计与实现

结合国家“九五”重大科学工程项目LAMOST望远镜总控系统研制开发的实践，着重描述了在QNX实时操作系统平台上如何通过设计优先级调度算法来协调完成多个分布式进程的机制。并以此机制为基础，对LAMOST望远镜的环境监控系统和GPS时标系统进行了设计完善。     

QNX消息传递及其在线程间通信的应用

本文介绍了QNX嵌入式实时多任务操作系统的消息传递和微内核体系结构的特点．创建线程的方法，消息传递的基本原理．以及阻塞式消息传递在线程间通信的实现方法．并给出了实例代码。     

QNX环境下多线程编程

介绍了QNX实时操作系统和多线程编程技术，包括线程间同步的方法、多线程程序的分析步骤、线程基本程序结构以及实用编译方法。     

基于实时多任务操作系统的通信管理机的总体方案设计及实施

为了实现继电保护专业管理现代化,提出了录波数据、保护信息远传的方案。针对现场实际情况,开发设计了基于QNX实时操作系统的通讯管理机,在硬件结构上可以满足当前电力系统中多数智能终端单元的通讯需求;同时,软件的体系结构采用模块化和层次化的设计思想。实时操作系统的应用,改变了传统软件的开发过程,能克服顺序结构软件的缺点,并且具有模块化高,裁剪自如、易于扩展等特点。该通讯机的使用,较好地解决了不同保护、录波装置的联网问题,从整体上大大提升了电网调度运行管理水平。