利用鱼眼照片恢复景物的深度信息

通过照片获取深度信息的技术已经研究多年，也产生了各种算法，但这些算法或者需要一张以上的照片来计算，或者运算量比较大。此外，它们的共同点是：各种方法采用的照片是用普通镜头拍摄的。笔者给出一种新的方法：利用一张鱼眼镜头照片和少量的辅助手段来获取深度信息。建立了一种简便而又准确的辅助手段，从而可以构造景物的三维框架，最终可以实现在景物内的任意位置向任意方向进行虚拟浏览。     

基于鱼眼镜头的无盲区周界入侵识别系统研究

周界入侵识别已经慢慢成为智能视频监控系统的一项所必需的功能,使用鱼眼镜头作为视频采集节点的光学系统,较大型的监控场合只需布置少量的视频采集节点便可得到无盲区的周界环境信息。采用图像拼接技术和识别技术将服务器端收集到的信息拼接成全景视频图像并进行入侵行为识别,从而有效避免了针对多节点独立进行入侵识别的并行运算,可大大减轻系统对多CPU运算平台的依赖性,提高系统的可靠性。现场测试结果表明,使用该方案设计的周界入侵识别系统,可有效保证不出现识别盲区,在使用同一识别算法和同等级识别延时的前提下,大大降低对监控系统服务器的配置要求,特别是对处理器个数的要求。     

108 m3聚合釜引发剂用量及加入技术对树脂质量的影响

引发剂是调节氯乙烯悬浮聚合反应速率,并影响聚合放热、聚合周期和聚合釜生产能力的重要助剂。引发剂对氯乙烯悬浮聚合动力学的影响主要与引发剂的活性、用量有关。引发剂用量、加入方式和前后期使用比例等对树脂质量也有明显的影响。     

超大空域凝视光学系统的光阑像差

鱼眼透镜和超广角镜头具有很严重的光阑球差、光阑彗差。本文主题是：如何简捷计算其光阑球差以准确描述轴外物点成像光束的位置和结构以及如何利用光同阑彗差造成有效的像差渐晕以改善像面照度分布；文章提出用截断级数和微分方法解算光阑球差近似值，用诱导迭代方法人为扩大光阑彗差以增强像差渐晕效应，并达到了预期目的。     

光栅衍射型超广角激光告警系统的灵敏度分析

研制了光栅衍射型超广角激光告警样机,推导了系统探测灵敏度的估算公式,用1064 nm脉冲激光在半视场角0°~78°范围内测试了样机的最小可探测能量密度。结果表明,半视场角0°~42°范围内,入射激光能量密度保持1.8 nJ/cm2基本不变的情况下,告警系统1级成像光斑的灰度值约由20逐渐减小为7;48~78°范围内,告警系统的最小可探测能量密度约由2 nJ/cm2逐渐增大为7 nJ/cm2;分析表明,随激光入射角度增大,告警系统像差增大导致成像光斑面积变大是引起告警系统最小可探测能量密度变大的主要原因。     

理想投影椭圆约束下的鱼眼镜头内部参数标定

目的 鱼眼镜头是发展轻、小型全方位视觉系统的理想光学传感器,但由于镜头焦距短、视场大及光学原理约束,鱼眼图像存在严重畸变,为此提出一种高精度、应用方式灵活的鱼眼镜头内部参数标定方法,以期将鱼眼图像转换成符合人眼视觉习惯的平面透视投影图像。方法 从球面透视投影模型出发,首先分析给出空间直线在水平面上的理想投影椭圆约束,进而结合椭圆严格几何特性建立误差方程对鱼眼相机等效焦距f,纵横比A及径向畸变参数k₁,k₂进行最小二乘估计,最后利用估计参数对鱼眼图像进行立方盒展开实现平面透视纠正目的。结果 对某型号定焦鱼眼相机的棋盘格影像多视标定及网上鱼眼图像单视自标定结果表明,本文方法标定参数对鱼眼图像不同区域的平面透视纠正效果稳健、精度高。多视标定参数均方根误差（RMSE）约0.1像素,纠正影像上直线拟合误差RMSE约0.2像素,总体效果略优于对比文献方法;单视自标定参数误差RMSE约0.3像素,影像纠正范围、直线透视特性保持明显优于对比文献方法及商业软件DXO（DXO Optics Pro）。结论 本文方法标定参数少、计算过程简单且对标定参照物要求不高,对于具有大量直线的人工场景理论上可实现自标定,应用价值较高。     

基于子块运动补偿的运动目标检测

鱼眼相机成像视角大,获得信息丰富,在车载应用中具有广阔应用前景.本文提出了一种适用于移动单目鱼眼相机的运动目标检测方法.首先,提出一种子块运动补偿模型补偿图像背景运动,解决了现有运动补偿模型对强视差背景补偿效果不好的问题.其次,在子块运动补偿模型参数求解时,通过引入自车运动参数简化模型参数个数,并结合直接方法求解,避免了传统基于特征点匹配方法求解参数时易受误匹配特征点影响的问题.然后,针对鱼眼相机的成像形变问题,本文提出了一种三平面校正方法获取鱼眼图像的子块运动补偿图像.最后,利用鱼眼图像的子块运动补偿图像和真实拍摄图像的差异信息实现运动目标检测.多种测试场景下的实验结果表明了本文方法的有效性.     

摄像机径向畸变校正和内参估计的单图标定方法

提出了一种对摄像机的径向畸变进行校正和内参数估计的单图标定方法.拍摄一幅平面标定模板图像,提出若干条直线,拟合在单参数除法畸变模型下的圆弧参数,从而估计出径向畸变.对径向畸变进行校正后,利用标定模板点与经过校正后的图像点之间的对应关系,估计出单应性矩阵.在假定摄像机主点与畸变中心重合的条件下,线性地计算出摄像机焦距初值.以上述线性方法得到的结果为初值,进行非线性优化,最终得到准确的摄像机参数.超广角鱼眼相机和普通数码相机的实验结果表明,本文提出的算法实现简单、适用性广,结果准确,具有较强的实用性.     

PVC树脂“鱼眼”数分析的影响因素

介绍了PVC树脂"鱼眼"数的分析方法,分析了影响"鱼眼"数测定数据准确度的因素,如放置时间、温度、试片厚度及操作时间等。     

On the mechanism of fatigue failure in the superlong life regime (N>107 cycles). Part II: influence of hydrogen trapped by inclusions

High cycle fatigue fracture surfaces of specimens in which failure was initiated at a subsurface inclusion were investigated by atomic force microscopy and by scanning electron microscopy. The surface roughness R _a increased with radial distance from the fracture origin (inclusion) under constant amplitude tension–compression fatigue, and the approximate relationship: R _a ≅ C Δ K ²_I holds. At the border of a fish-eye there is a stretched zone. Dimple patterns and intergranular fracture morphologies are present outside the border of the fish-eye. The height of the stretch zone is approximately a constant value around the periphery of the fish-eye. If we assume that a fatigue crack grows cycle-by-cycle from the edge of the optically dark area (ODA) outside the inclusion at the fracture origin to the border of the fish-eye, we can correlate the crack growth rate d a/ d N , stress intensity factor range Δ K _I and R _a for SCM435 steel by the equation
   
and by d a/ d N proportional to the parameter R _a .
Integrating the crack growth rate equation, the crack propagation period N _p2 consumed from the edge of the ODA to the border of the fish-eye can be estimated for the specimens which failed at N _f > 10⁷. Values of N _p2 were estimated to be ∼1.0 × 10⁶ for the specimens which failed at N _f ≅ 5 × 10⁸. It follows that the fatigue life in the regime of N _f >10⁷ is mostly spent in crack initiation and discrete crack growth inside the ODA.