基于动态门控特征融合的轻量深度补全算法

稠密深度图在自动驾驶和机器人等领域至关重要,但是现今的深度传感器只能产生稀疏的深度测量,所以有必要对其进行补全.在所有辅助模态中, RGB图像是常用且易得的信息.现今的许多方法都采用RGB和稀疏深度信息结合进行补全.然而它们绝大部分都是利用通道拼接或逐元素求和简单的对两种模态的信息进行融合,没有考虑到不用场景下不同模态特征的置信度.提出一种以输入深度稀疏分布为指导,结合双模态信息量的动态门控融合模块,通过动态产生融合权重的方式对两个模态特征进行更高效的结合.并且根据不同模态的数据特征设计了精简的网络结构.实验结果表明所提出模块和改进的有效性,提出的网络在两个有挑战性的公开数据集KITTI depth completion和NYU depth v2上,使用了很少的参数量达到了先进的结果,取得了性能和速度的优秀平衡.     

轻型金字塔池化注意力机制网络实现图像超分

在基于深度学习的图像超分辨率重建领域,通过扩大网络规模以提高性能将导致计算资源损耗增加。为此,提出了一种轻量级的基于金字塔池化注意力机制网络（light-weighted pyramid pooling-based attention network,LiPAN）,该算法模型由融合注意力机制的信息蒸馏块、多层金字塔池化结构和反向注意力融合模块组成。注意力机制确保了网络对重要特征的提取,金字塔池化结构可获取更多的上下文信息,得到更准确的重建结果,蒸馏结构的引入可有效地提高网络性能并减少网络参数。与目前主流的轻量级网络模型相比,提出的LiPAN模型在Set5、Set14、BSD100及Urban100四个公共数据集分别进行2倍、3倍和4倍下采样重建并定量评估,获得最优峰值信噪比和结构相似度。由此表明,提出的LiPAN在网络模型参数与当前主流的轻量级网络相当的情况下,具有更优的超分辨率重建性能。     

空天地一体化融合组网的挑战与关键技术

面向全域一致通信体验的需求,协同天基、空基、地基网络,能够消除通信盲区、加强广域互联的空天地一体化融合组网是未来通信重要的发展方向之一。然而,现阶段的空天地一体化融合组网只在一些特殊场景中取得了初步的应用,距离消除通信盲区、广域万物智联的愿景仍然存在诸多挑战。首先,文中概述了未来的空天地一体化融合组网架构;然后,分别从硬件、协议、节点部署和服务保障的角度分析了融合组网过程中面临的四大挑战,包括基于专用硬件的网元节点带来的融合组网功能升级困难、现有卫星通信协议标准性能低、三维广域空间带来的活动基站选址困难以及多样化业务难以进行差异化保障等问题。针对上述挑战,分别介绍了面向卫星的轻量级虚拟化技术、基于5G技术的卫星通信系统、水平与垂直面解耦的的活动基站选址和端到端的空天地一体化网络切片4个解决方案,为空天地一体化融合组网的发展提供参考。     

SiC反射镜镜坯制备工艺的综述与探讨

本文从SiC和C／SiC复合材料的制备工艺出发,综述了各种制备SiC及C／SiC复合材料反射镜镜坯工艺的机理、优缺点和国内外研究现状。并对SiC及C,SiC复合材料用作反射镜镜坯提出了一些建议。     

一种基于椭圆曲线的社交网络协议

为了解决社交网络(SNS)易遭受中间友人攻击的缺点,提出了一个新协议,通过结合异或(XOR)编码,并引入杂凑函数、消息认证等密码学机制,使得提出的协议简单易行且为轻量级.通过安全性分析和计算量分析,证明该协议能够有效地抵抗中间友人攻击和重放攻击,同时较大程度降低计算量,节省存储空间.     

带吊车门式刚架轻钢结构厂房基础反力的计算与设计

对带吊车门式刚架轻钢结构厂房来说 ,由于厂房自重过轻造成基础偏心距过大 ,采用上部主刚架的控制工况组合设计基础难以满足其要求。通过对几个实例的基础反力的计算 ,分析了设计中遇到的问题及解决办法 ,详细阐述了轻钢结构厂房基础的控制工况 ,并对该类型基础的设计提供了一些切实可行的依据。     

聚苯烯发泡珠水泥轻质墙板安装技术

推广应用新型轻质墙板取代传统粘土砖 ,满足高层建筑非承重轻质内墙的需求。介绍了采用型钢固定墙板的简便方法、施工安装技术及质量控制要点     

气泡制备因素对河道淤泥气泡混合土性质的影响研究

为考察气泡制备因素对河道淤泥气泡混合土性质的影响,以河道淤泥为原料土,通过对不同发泡剂成泡品质考察及发泡剂的优化配合设计,采用对比试验的方法,对河道淤泥气泡混合土的物理力学性质进行了研究。试验结果表明不同类型的发泡剂及发泡剂成泡品质对混合土性质影响明显,所选蛋白发泡剂在料浆中稳泡性变差,不满足密度要求;在同等密度下,气泡品质好的F型发泡剂制备的轻质土,其强度、破坏应变和E₅₀均高于K12A型。这种具备稳泡性好、发泡倍数不易过低、成泡较均匀、可与料浆共存的成泡品质,有利于轻质土综合性能的提升。     

内陆干旱区平原水库防蒸发的EPS轻质混凝土试验研究

内陆干旱区年蒸发量大,通过研制一种干硬后可漂浮于水面的轻质混凝土,后期将其制成板状结构覆盖于水库水体之上,将大大减少平原水库的无效蒸发,以期达到节水目的。EPS(聚苯乙烯泡沫塑料Expanded polystyrene sphere)是一种稳定的、不吸水的、憎水性的、封闭式的超轻颗粒,用以取代混凝土的粗集料和细集料,通过加入适量的粉煤灰、高效引气减水剂和对施工工艺的改良,可改善EPS颗粒与水泥浆体的黏结性,按照试验前事先制定好的要求,可制得表观密度<500 kg/m³、抗折强度>1.5 MPa的EPS轻质混凝土。该混凝土制成板可应用于内陆干旱区平原水库的防蒸发节水技术上。     

大吨位吊车门式刚架钢结构厂房的轻型化设计

参照国内外有关工程的经验 ,采用现行普通钢结构设计规范与轻型钢结构规程相结合的方法 ,成功地解决了大吨位吊车情况下钢结构厂房的轻型化设计问题。并通过一个工程实例介绍了设计全过程 ,重点强调了一些特殊处理措施 ,最后分析了吊车吨位和柱距对用钢量的影响 ,为解决类似的设计问题提供了成功的范例