基于mobile agent的分布式网络自管理模型

为了解决大规模、异构网络环境下基于“管理员密集”的传统网络管理模式带来的低效率和高出错率问题，提出了一种网络自管理模型，从网络管理的自动初始化和动态自管理两个方面实现对网络自动、自主、自适应的管理；提出了管理定位服务这一关键技术，在多个管理站协同工作的分布式网络环境中为设备自动定位出合适的管理站及初始的管理任务；采用可伸缩的分布式体系结构，适应了大规模网络的规模可变性等特点；基于mobile agent的管理框架进一步提高了管理的自适应性和灵活性。     

一种新的网络对象存储设备研究

Internet的飞速发展对于存储系统的可扩展性提出了很高的要求,也带来了由数据模型与存储模型的不一致问题引起的服务器性能瓶颈现象.针对这些情况,本文提出了网络对象附属存储设备(NAOSD)的概念,其利用设备处理器的能力直接支持结构化数据存储.这一设计减少了存储系统中数据服务器的负载,增加了系统吞吐量.同时,研究了该设备原型在集群环境中的应用,提出了数据/元数据统一存储与查询式数据定位机制.分析表明,这些机制能够较显著地提高系统扩展性——数据访问时间随系统规模的扩大呈对数增长,优于传统的映射定位机制.我们已经模拟实现了NAOSD,并在性能比较测试中取得了较好的效果.     

船用低速五缸柴油机推进轴系扭振性能的改进与计算

国内的低速柴油机制造厂 ,船舶设计部门、造船厂和船东好象已经有一种共识 :艉机舱推进轴系使用低速五缸柴油机作主机时 ,都要用扭振减振器。但是 ,只要在设计时合理选用柴油机转速 ,并采用高强度低合金钢来制造中间轴 ,这类轴系大部分是不需要扭振减振器的。     

基于空间矩的灰度边缘亚像元度量精度分析

灰度图像中边缘定位受采样密度限制，亚像元精度度量方法在需要高精度的应用中受到重视，要想知识到底需要多高的分辨率才能达到定精度指标，就有必要分析特征定位方法的最坏情况的精度，文中用分析和实验的方法给出了基于空间矩的边缘定位方法，对于边缘点，边缘直线以及直边缘区域的最坏情况定位精度分析。分析和讨论的结果不但可以用来确定已知形状位置估计的最大误差，而且还可用于对准的形状几何参数，以获得较高的精度。     

基于小波熵的电容器扰动识别和定位

对投电容器扰动识别和定位的方法进行了改进。针对其他此类方法的不足，比如在电压幅值低时投电容器扰动的识别、定位“可信度不高”等，文中通过提取小波变换的特定层的系数，对需要识别的电容器扰动的分解信号相对增强，而其他扰动的分解信号相对减弱，然后再提取熵特征值，结果表明它可以作为识别低电压时投电容器扰动的依据。在对电容器扰动进行定位时，参考了功率和能量定位法，并对其进行了改进。仿真分析证明，在电压幅值较低时，可以准确和可靠地对电容器扰动进行识别和定位。     

加芯搅拌桩芯桩定位限垂技术的研发与应用

为控制水泥土加芯搅拌桩的芯桩贯入质量,研发了一种基于芯桩定位导向架的定位限垂挑臂装置,并通过采用不同材质、不同尺寸的方法,反复摸索、实施,分析得出了芯桩定位导向架的定位限垂挑臂装置的最优方案。同时,通过运用数据比对、图表说明的方法,有效验证了加芯搅拌桩芯桩定位限垂挑臂装置对于现场施工的重要作用。在新疆地区23450 根加芯搅拌桩工程中进行首次应用,实践表明研发的定位限垂技术可有效控制芯桩贯入的定位和垂直度,提高施工效率。该定位限垂技术经济效益良好,可为今后新疆地区特殊软基处理以及加芯搅拌桩施工提供参考价值。     

Human tracking system based on adaptive multi-feature mean-shift for robot under the double-layer locating mechanism

Human tracking has been a challenging task for robot in the past decades. In this paper, to realize the human following in a cluttered environment, a human tracking system based on adaptive multi-feature mean-shift (AMF-MS) under the double-layer locating mechanism (DLLM) is proposed to solve the problem of distinguishing target, occlusion, and quick turning. The DLLM, considering the course location processing and fine location processing, is designed to estimate the person’s position using the fusion of heterogeneous data. As an ID tag attached on target can be detected by RF antennas, the course locating method can track the target easily and quickly. The Bayes rule is introduced to calculate the probability where the tag exists due to the instability of RF signals. In the fine locating step, the AMF-MS is proposed because it can reduce computational load and represent target by multi-feature histogram function. Meanwhile, we combine extended Kalman filter and AMF-MS to overcome MS’s inability of occlusion. To control the robot following the target person precisely, an intelligent gear shift strategy based on fuzzy control is implemented by analyzing the robot structure. Experiments demonstrate that the proposed approach is robust to handle complex tracking conditions, and show the system has an optimum performance.     

一种基于对等网络的云资源定位算法

提出用分布式哈希表(DHT)为每台云服务器产生一个唯一的节点编号,该编号作为网络拓扑结构、检索信息存储和信息查询共同的标志符,从而形成一个适合分布式计算的结构化P2P覆盖网.设计了新的拓扑和路由协议来解决云资源的常数跳定位问题.仿真实验表明,经典的P2P算法平均查找跳数与网络规模成正相关,无法依据云计算的实际需要人为地控制查找跳数;该算法的平均查找跳数与网络规模无关,随着网络规模的增大而趋向于设定值,可以解决云资源的常数跳定位问题.     

基于nRF24LE1和百度地图的校园警情定位系统设计

在手机报警受限的情况下,为了使求助者能向校园保卫处紧急报警并且准确定好自己所处的位置,本文研制了求助者随身携带的微型无线遥控器和相应的配套系统。当求助者按下紧急求助按钮时,立即向保卫处发出求助信号,同时在保卫处的监控界面上直观显示求助者所在的位置。测试表明,从求助者按下紧急求助按钮到保卫处页面刷新显示为40~50s,位置精度为20~40m。     

配电网故障区段定位

介绍了配电网故障区段定位的发展过程和研究现状。重点讨论了两大类故障区段定位方法:一类是基于现场终端设备采集的故障信息的配电网故障区段定位方法;另一类是基于电力用户投诉电话的故障区段定位方法。最后,针对目前配电网区段定位中所存在的问题,对今后的研究方向进行了初步展望。