横泉水库供水发电洞工程地质分析与评价

通过大量野外工程地质勘察与测试工作，在此基础上给出了横泉水库供水发电洞的工程地质分析与评价，从而使该水库的施工有了充分的理论依据。     

超声-回弹-钻芯综合法测强初探

基于超声-回弹综合法和钻芯法检测结构混凝土强度的原理及优缺点分析，对采用超声-回弹综合法和钻芯取样法联合测强的方法：超声-回弹-钻芯综合法进行了理论研究，并结合统计理论给出了其中相关参数的确定方法。工程实例证明，该测试方法费用合理、损伤较小，且结果可靠、精度高、可在桥梁、基础等工程中推广应用。     

Dynamic-mechanical properties of polybutadiene rubbers

The dynamic properties of high-cis (98%) and cis-trans (42% cis) polybutadienes, crosslinked with 0.1 to 1.0% of crosslinking agent, have been studied using a torsion pendulum method over the temperature range ?170 to +20°C. For the high-cis rubber plots of damping factor (tan δ) against temperature showed the expected peak in the glass-transition region with an additional peak in the neighbourhood of 0°C attributable to crystallization. The cis-trans rubber showed two damping maxima in the transition region, separated by 30 to 40°C (depending on the degree of crosslinking), suggesting incipient phase separation of the component structures. The rebound resilience of the high-cis rubber at room temperature exceeded that of the cis-trans, reaching 92% at the highest crosslink density. Plots of resilience versus temperature for both rubbers showed a single minimum in the glass transition region.     

Bionic Design and Simulation Analysis of Energy-Efficient and Vibration-Damping Walking Mechanism

节能减振步行机构的仿生设计及仿真分析

张锐¹,庞浩¹,何远^1,2,韩佃雷¹,文立阁³,江磊⁴,李建桥¹

（1. 吉林大学 工程仿生教育部重点实验室,长春 130022;

2. 长春长光睿视光电技术有限责任公司,长春 130102;

3. 吉林大学 机械与航天工程学院,长春 130022;

4. 中国北方车辆研究所,北京 100072）

摘要：非洲鸵鸟能以60 km/h的速度持续奔跑30分钟,其后肢结构具有优良的节能、减振性能。为实现腿式机器人高效节能、缓冲减振的腿部机构的设计,根据鸵鸟跗骨间关节的被动回弹特性以及腿部的输出刚度可变特性,结合鸵鸟后肢结构的比例和尺寸,设计出了仿生刚-柔复合腿式机器人单腿结构。并且利用ADAMS软件模拟了仿生机械腿的运动。通过运动仿真分析,研究了内弹簧刚度系数在一定范围内的变化对机身质心垂直加速度以及电机功耗的影响,获得最佳的内弹簧刚度系数为200 N/mm,并进一步验证了内外弹簧机制能够有效地降低机械腿的能耗。仿真结果表明,采用内外弹簧机制能够有效降低电机约72.49%能耗。

关键词：工程仿生;仿生机械腿;被动回弹特性;刚-柔复合结构;节能减振

     

Particle-Substrate Collisions, Particle Rebound and Removal

Recent progress in particle capture and rebound and its effect on the adhesion force is reviewed in this paper. Particles rebound when the incident velocity is greater than a characteristic critical velocity. Lower impaction velocity particles experience elastic and plastic deformation. Recent models for particle rebound and capture are discussed and evaluated in terms of their restrictive assumptions and results. Recent experimental data of particle rebound and capture is also discussed, as is the hydrodynamic removal of captured particles. The removal of particles occurs when the applied hydrodynamic removal force overcomes the adhesion force. The effect of adhesion-induced deformation on the removal of particles is introduced and discussed.     

基于细菌觅食优化算法的WSNs节点部署策略

为了提高传感器节点的有效覆盖率,提出了一种基于细菌觅食优化(BFO)算法的节点部署策略。以网络覆盖率为目标函数,在细菌觅食算法的趋向操作过程中,引入碰壁策略,对细菌初始位置进行优化,从而提高算法的收敛速度。算法中的每个细菌都代表一只传感器,多个细菌组成的一个菌落代表一种传感器的部署方案。算法以菌落为单位做复制操作和迁徙操作,按照菌落适应度值大小选出较为优越的部署方案。通过仿真实验,分析了参数对算法性能的影响,并与其他方法的优化结果进行比较,结果表明:该算法有效地提高了传感器节点覆盖率。     

弹性聚四氟乙烯／聚氨酯复合薄膜性能的研究

在聚四氟乙烯树脂（PTFE）中加入热塑性弹性体聚氨酯（TPU），制备出了有弹性的微孔复合薄膜，有效地改进了唧双向拉伸薄膜受力后的回复性。在复合薄膜中，加入经偶联剂处理的纳米二氧化硅，有利于TPU在PTFE中的均匀分散，从而提高复合薄膜的弹性。随着TPU含量的增加薄膜回复性也提高，双向拉伸倍率的增大可以导致薄膜回复性能有所下降，SEM分析证明了在PTFE中加入TPU可以增大复合薄膜的微孔尺寸。     

椭圆形弯曲件的回弹控制

分析了椭圆形弯曲件产生回弹的原因,阐述了减少弯曲回弹的措施,并通过计算设计出了相应的弯曲模结构,此模具结构生产出了合格零件,可为类似零件的成形提供参考。     

汽车保险杠支架成形模设计

分析了汽车保险杠支架的成形工艺 ,制定了合理的工艺方案 ,解决了模具工作中工件成形产生扭曲和偏移及模具的加工问题     

混凝土构件火灾后损伤程度鉴定和加固

通过实际工程的调查和对砼材料在不同受火情况的试验研究，论证了采用外部特征综合分析并配合回弹试验等是判断砼构件火损程度的简便而实用的方法。