FANUC0iD系统βi系列伺服上电过程分析及故障排除

研究了FANUCβi系列伺服驱动器硬件连接方法,重点分析了伺服驱动器上电的过程。依据伺服上电过程,介绍了伺服驱动器上电常见故障,并制定了故障排除的流程。最后,列举了FANUCβi系列伺服驱动器常见故障报警及排除方法。     

一种交流电动伺服控制系统设计

提出一种高性能、交流电动伺服系统。重点研究了控制电路的信号处理、隔离及采样,功率开关器件IGBT的驱动电路,提出一种隔离、驱动、保护方案。系统采用空间电压矢量控制策略,实现具有位置、电流、速度三环控制的全数字化、高性能交流控制系统,实验结果表明,系统具有实时性强、动态响应快、功率器件驱动保护电路性能稳定、可靠性高等优点。     

基于SoC的多轴驱控一体化平台设计

随着FPGA技术和电力电机技术的发展,FPGA+ARM的集成方式已经成为FPGA的发展方向.针对一体化多轴运动控制与驱动的特点,选用了集成双核ARM CPU与FPGA结合的Xilinx Zynq-7020全可编程System-on-chip(SoC)作为硬件平台,一个ARM CPU完成多轴的位置环、速度环和电流环的算法以及多轴轨迹生成,能同时完成伺服高级算法如谐振等,另一个ARM CPU完成交互功能,发挥FPGA高速运算的功能,完成6轴电流环流水线控制以及双采样双更新电流环算法.提高了系统整体带宽,实现多轴ns级同步精度以实现更精确的位置轨迹,驱控一体内部数据通过共享内存以及高速内部总线的方式进行交换,其传输速度更快、传输信息更加丰富.     

HXD2型机车起吊环模锻工艺研究与应用

HXD2型机车起吊环锻件试制时采用自由锻工艺,锻件性能和加工周期不能满足企业要求,通过对自由锻成形过程中出现的问题进行总结和分析,结合锻件的加工特点和锻造变形对锻件性能的影响,并根据企业现有的生产条件,将自由锻工艺改为模锻工艺。经生产验证,在25 000 kN的高能螺旋压力机上进行模锻,成形的锻件符合技术要求,保证了锻件质量,达到节省工时和节约能源的目的。     

ERNI中小规模生产用液压气动压力机

ERNI推出一款新的EPC3x模块化压力系统，专为采用压接技术的中小规模生产而设计。EPC3x压力系统的设计为压入工艺提供更多的灵活性及可选择使用的编程。不使用编程时，器件料号可以直接输入，并从器件库中选出连接器。这个连接器信息库储存了所有的重要资料，如ID、工艺限制和工具。     

数字PID在154A干涉仪伺服设备中的应用

主要介绍了数字PID实现的基本原理及在154A干涉仪伺服改造设备中的应用。     

关于催化裂化FCC装置用国产电液执行机构中BD15电液伺服阀使用的几个问题

关于催化裂化ＦＣＣ装置用国产电液执行机构中ＢＤ１５电液伺服阀使用的几个问题（１０００２２北京中航总公司六三四研究所电液伺服工程部）杨建一、问题提出七十年代中期全球性的能源危机促进了重油轻质化技术的发展，炼油工业中ＦＣＣ装置的建设尤为迅速，国外主要炼油...