一种直流力矩电机跑合防堵转控制电路

本文介绍了一种力矩电机跑合防堵转控制电路。作者对该电路的原理、使用和调试以及实验结果进行了描述。     

连铸转炉钢包电力牵引车的研制

论述研制连铸转炉钢包牵引车的目的、意义、方案的选择及设计计算校核,对技术要点作出了明确阐述.     

基于力矩电机的复合材料缠绕机构张力控制系统

介绍了一个复合材料缠绕机构的张力控制系统,该系统研究了一种新的执行机构一力矩电机的工作特性和驱动电路,采用电阻应变式张力传感器结合三辊式结构测定张力,以力矩电机为执行机构,利用单片机实现对张力的PID控制,实验结果表明,该系统在各种缠绕过程中都具有较好的控制效果和鲁棒性。     

基于多功能数据采集卡和变速PID的转台控制系统设计

为了提高采用转台对惯性导航系统和惯性仪表进行误差模型标定时的可靠性和精度,对角位置转台的控制系统进行了研究;首先借助NI公司PXI-8101控制器和功能强大的数据采集卡PXIe-6363对转台控制系统进行了硬件设计;随后在对转台常规PID控制方法研究的基础上提出了一种能随系统调节偏差自动改变积分项累加速度的变速PID控制方法;接着又对基于软件实现的双通道旋转变压器轴角解调算法进行了研究并提出了一种粗精组合角纠错方法;最后文章设计的转台控制系统进行了测试实验,结果表明提出的轴角解调算法具有较好的解码速度和精度,并且变速PID控制方法大大提高了转台控制系统的自学习能力和鲁棒性,显著地改善了转台控制过程的稳定性.     

速度稳定控制系统的仿真设计

本文介绍的速度稳定控制系统实现在高速正弦扰动的环境中对目标的稳定跟踪。在系统设计过程中,以仿真工具构建系统模塑．对其进行仿真分析来指导控制器的设计。并用仿真工具分析实际系统的参效变化对控制系统性能的影响。使系统设计得以优化。     

一种直流力矩电机系统的自适应摩擦补偿方法

针对陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性动态摩擦和负载扰动,为提高转台位置跟踪精度,提出了一种新的自适应补偿方法.电机中摩擦模型采用摩擦参数为非一致性变化的 LuGre 动态模型.该方法控制器包含一个参数自适应律和等效 PD 控制律来估计未知 LuGre 模型参数和负载力矩参数并给与补偿.最后 Lyapunov 方法和仿真结果证明该自适应补偿方法保证了闭环系统全局稳定性和对期望位置信号的渐进跟踪,提高了转台摇摆跟踪精度.     

嵌入式直流PWM伺服控制系统的设计研究

提出了一种直流脉宽调制伺服控制系统的基本框架，其算法通过嵌入式数字信号处理器(DSP)来实现。实验表明，在伺服控制系统中应用嵌入式DSP处理器易于实现复杂的控制算法，提高了系统的响应能力，而且硬件电路设计简单、可靠。     

INTEL96单片机的力矩电机控制方案的研究

研究了应用MCS96单片机的全数字伺服系统实现宽范围、高精度调速的控制方案及算法。在宽范围调速系统中,为保证高速时必要的数据处理时间及低速时的快速性,低速时采用T法测速,高速时采用M/T法测速;讨论了系统本质上具有时间滞后性.定量计算了全数字伺服系统可能存在的时间滞后,采用Smith预估控制器,有效地克服超调/爬行现象.