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H∞控制理论在捷联惯导系统初始对准中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种应用H∞控制理论来进行捷联惯性导航系统初始对准的方法。文中介绍了H∞控制理论以及相关定理,并建立了基于观测器思想的初始对准广义受控对象模型。经过与相关理论相结合,提出了一种基于观测器的动态控制的设计方法。最后给出两种设计结果和仿真曲线,根据两种控制器的特点和性能总结出了一套初始对准方法,实际应用结果表明,此方法是可行的。 相似文献
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在研究和分析基于角色的访问控制模型、基于组的访问控制模型等的基础上,结合工艺信息管理的特点,提出了基于受控对象的多主体访问控制模型。该模型能够利用受控对象之间的继承关系对访问控制策略进行继承,同时将访问控制的主体扩展为多种,实现针对单个用户和对象实例的细粒度的访问控制,具有授权操作简单、高效和易于表达的特点。该模型在进行权限控制时考虑了执行的上下文环境,是一种动态访问控制模型。最后给出了一个应用实例。 相似文献
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提出了一种基于受控对象的分布式访问控制方法,将访问主体的访问权限直接与节点的资源对象相关联,由节点管理用户的权限,简化权限的管理。将对称密码体制与非对称密码体制应用于分布式访问控制中,根据设备对象的能力分别采用不同的加密策略,在保证控制强度的同时减小节点计算能耗。性能分析表明,该方案能够在节点低开销的基础上对用户进行有效的接入控制和权限限制,简化用户的权限管理,并有效减少用户DOS攻击和重放攻击对网络的威胁。 相似文献
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介绍一种用于辨识未知非线性系统的改进神经网络模型结构与算法。该方法具有辨识精度高、速度快、简单有效的特点,为设计非线性对象控制器提供了一条思路,从而摆脱了用线性模型近似被控对象的粗略做法。在此算法中,学习率采用随误差变化率而改变的做法,从而减小了学习率先取的盲目性,加速了网络训练过程。 相似文献
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结合电力企业信息系统的特点,深入研究了3种主要的信息安全访问控制模型:自主访问控制模型、强制访问控制模型和基于角色的访问控制模型。分析比较了这3种模型的主要特点及其在电力企业信息安全管理应用中存在的不足,在此基础上提出了一种基于受控对象的访问控制模型,该模型具有授权操作简单、易于表述和扩展性强的特点,能有效地解决信息数据量大且变化频繁的电力企业信息系统信息安全管理问题。文中还对该模型在应用中的实现进行了设计。 相似文献
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截至目前,线性系统参数辨识的方法比较成熟,而非线性系统由于其内在的复杂性,辨识总难以达到满意效果。随着神经网络研究的不断深入,用其所具有的最佳函数逼近能力来辨识非线性受控对象方法受到人们的关注。 相似文献
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针对优化控制和模糊控制作为自控理论的两大前沿科学,在生产中的应用越来越广泛的状况,本文仅就优化控制在碳化过程中应用的可行性进行探讨。 相似文献
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