冷凝水回收技术在立井水暖的应用

采取冷凝水回收先进技术解决了立井水暖锅炉高温冷凝水回收利用问题     

Cleanbot-Ⅰ擦窗机器人的智能化技术

本文简述了擦窗机器人智能化的主要概念．介绍了Ｃｌｅａｎｂｏｔ－Ｉ擦窗机器人系统的结构特点、主要组成部分、工作原理，操作方式，未知局部环境的模型建立，各类内、外传感器的结构、原理和信息融合技术，以及路径规划的方法．     

常温磷化擦涂工艺研究

通过实验得出了新的磷化配方和工艺,具有常温操作,省时省力,一液多用的特点。研究了不同温度、不同时间以及擦涂遍数对膜厚度的影响。此磷化液免去了除油、除锈、钝化等工艺,省去了磷化槽等设备,不产生酸雾。钝化膜均匀细致,耐蚀性好。为磷化工艺开辟一条新的途径。     

优化操作 减少石脑油的输转损耗

石脑油是乙烯裂解装置的主要原因之一，针对乙燃裂解装置及石脑油输转系统改扩建后，石脑油在输转过程中所造成的油品损耗原因进行了分析，采取措施，优化操作，减少了石脑油的输转损耗，降低了企业的生产成本，经济效益显著。     

连铸连轧机擦水器的改造

在深入观察和认真分析了连铸连轧机原擦水器的缺陷之后,对擦水器进行了改造设计。由于新结构擦水器增加了定位装置,更换了擦水器的材料,并采取了其它一些措施,从而满足了生产要求,取得了优质、节能、降耗,增加经济效益的良好结果。     

基于气动技术的高空擦玻璃机器人研究

研制了气动高空擦玻璃机器人,该机器人包括产生真空吸附功能的气动真空模块,用于实现类似于四足动物爬行的爬行模块,用于擦拭玻璃的擦拭模块,以及对以上所述模块进行控制的控制模块。它能实现在高层建筑物的玻璃外墙进行攀爬,同时对墙体进行彻底擦洗。     

纸可不是越白越好 质量过关才重要

正一般来说纸制品分为四类,第一类是食品用纸如纸杯和纸碗等;第二类是纸巾纸;其余两类为擦手纸和卫生纸。与食品直接接触的纸杯就有国家标准明确规定了其中荧光剂的含量。而对于纸巾中添加荧光增白剂以及对人体有害的柔软剂,目前并没有被列入餐巾纸、纸巾纸生产标准的质量检测之中,所以企业即使大量添加了这些化学添加剂,也不能说是"超标",由于其不和食     

灵巧擦窗机器人非完整约束运动学方程及镇定问题的研究

详细推导了带约束连杆的双车体可重构灵巧擦窗机器人运动学方程,并在此基础上研 究了整车体运动控制的反馈镇定问题.     

高层建筑擦窗机器人

随着城市建设的发展,越来越多的高层建筑耸立在现代都市。为了美观及采光,不少高层建筑都采用了玻璃幕墙,这就带来了玻璃窗(顶棚、壁面)的清洗问题。高大建筑物的玻璃窗清洗是一项繁重而危险的工作,目前在国内外使用的方法主要有两种,一种是靠升降平台或吊篮搭载清洁工进行玻璃窗户和壁面的人工清洗;另一种是用安装在楼顶的轨道及索吊系统将擦窗机对准窗户进行自动擦洗,例如,日本东京高达219.5米的新宿中心     

牡丹江市三都特种纸业有限公司

<正>公司简介牡丹江市三都特种纸业有限公司,系国内最大的俄罗斯纸浆进口商、中国民营进出口百强企业——三都集团旗下的全资子公司。地址位于牡丹江市爱民区大庆街129号,占地面积3.5万平方米,其中建筑面积2万平方米,资产总额8000万元,员工150名。公司建有四条2700卫生纸生产线和一条擦手纸生产线,卫生纸机采用压力喷浆工艺,是普通卫生纸机的升级换代产品。公司年生产能力2万吨。公司全部