线性系统的H2/H-故障检测优化方法设计

针对一类具有未知扰动的线性系统的故障检测(FD)问题,通过对系统进行重构,设计出了系统的H2/H-优化FD观测器。利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了FD观测器有解的充分条件和优化设计方法。所设计的观测器使系统具有渐近稳定性,抑制干扰能力强,满足所给的范数指标。仿真结果验证了所设计方法的有效性。     

Q-EUGSID的优化算法及应用

针对绝对关联度、相对关联度和综合关联度的缺陷,首先,引入了可调因子以及空间距离来建立新模型。其次,证明了新模型符合灰色关联公理并研究了它的一些特殊性质。另外,提出新模型准优值所具备的几个原则,并根据灵敏性分析原理总结出准优值的算法。最后,由实例验证了:改进的模型不仅能够使关联度的取值扩展到更广的范围,而且在一定程度上改善了关联度值的分辨效果。在定量计算方面,某些参数的值也将会更精确。     

具有温度补偿的FBG电流传感器研究

采用双光纤Bragg光栅(FBG)和2种不同的解调方法实现对基于电磁力的FBG电流传感的温度补偿,对2种解调方法进行比较。实验结果表明:采用光谱分析仪(OSA)进行波长解调,测量范围为0.35～2.5 A,灵敏度为0.93 nm/A;采用滤波调谐进行光强解调,测量范围为0.30～0.70 A,灵敏度可达到9.6 nW/mA。     

大型发电机变压器组继电保护速动性浅析

对大型发电机变压器组继电保护的速动性要求及存在的问题进行初步分析,并提出相应的处理措施。     

阀体部件参数的改进

通过对调节阀结构和性能的分析，对阀体部件的部分参数进行改进，从而增强调节阀的灵敏性和使用寿命，进而提高酸浓度仪表的控制率，彻底解决生产瓶颈问题。     

灵敏性高的机器人手越来越便宜

我们曾经刊登过几篇关于机器人手的报道,这些机器人手能帮助提高我们人类的手,使其更有力量跟耐性。现在圣地亚国家研究所已经创造了一个低价值的机器人手去帮助士兵解除简易的爆炸装置。圣地亚机器手模仿人类精细手部运动非常好。如果其中一个手指掉了,其他的手指能捡起并修复脱落的手指。手指被设计的容易脱落(手指利用磁铁去吸附在手上),这样设     

基于贪心算法的智能RGV的动态调度策略

一种智能加工系统由8台计算机数控机床(CNC)、1辆轨道式自动引导车(RGV)、1条RGV直线轨道、1条上料传送带、1条下料传送带等附属设备组成。文章通过研究RGV的选择判断规律,以一道工序无故障情况为例,在RGV需要选择去向时采用贪心算法,这体现为RGV每次选择去向时选择运动时间与上下料时间之和最小的目标,将该过程定为所有判断的原则。故可得出动态调度后每个CNC的总等待时间最少,将机床工作效率最大化。从而给出最优动态调度策略。     

矿用风动水泵的虚拟优化设计

把Pro/E软件引入到矿用风动水泵的设计过程中,对矿用风动水泵的各个零部件进行三维造型设计、灵敏性分析、优化分析、装配,并进行干涉检查,最后实现整机的三维运动仿真,使产品的设计开发通过三维设计软件得到较好的展现,为产品的第3次设计提供理论依据。     

Recent Developments in Predicting Impact and Shock Sensitivities of Energetic Materials （英）

Empirical, quantum mechanical and artificial neural network methods are three usual methods in recent years that were used to predict sensitivity of different classes of high explosives. Some recent developments in predicting sensitivity by various methods are reviewed and discussed for various classes of energetic materials.     

绿色屋顶的生态系统服务评估模型构建

城市高密度发展与绿色空间需求的矛盾促使城市公共空间向立体化方向延展,为绿色屋顶的发展带来了机遇,绿色屋顶的生态系统服务功能可为人们提供生态、经济和社会效益。参考生态系统服务的通用国际分类（CICES）体系和深圳生态系统生产总值（GEP）评估指标体系,通过文献研究选取评估指标和决策方案,使用层次分析法（AHP）和专家评估法,首次构建了绿色屋顶的生态系统服务评估模型,并通过案例研究与模型结果进行对比分析,结果表明：1）在生态系统服务中,调节和维持服务在准则层中最为重要,气候调节在指标层中最为重要;2）在5种绿色屋顶类型中,生物多样性屋顶最为重要;3）专家对绿色屋顶生态系统服务的重要性评估在一定程度上可反映实际项目中决策者对绿色屋顶的主导生态系统服务功能的定位。该评估模型具有一定的应用价值,对辅助城市绿色屋顶规划布局的选址和选型具有重要意义。