爬行精灵Surface建模

3DS MAX 4的Surface面片建模工具原理简单、入门容易、速度理想.打个比方,就象我们扎灯笼,先用铅丝(样条)制作骨架,再蒙上蒙皮(面片表面).如果需要修改网架只要返回到以前的Editable Spline编辑堆栈即可.因为Spline使用起来相当简单灵活,并且学习起来不像Nurbs那么复杂,在功能上却又可以胜任任何复杂的建模工作,所以Spline方式得到了很多3D艺术家的青睐.只要勤于练习,可以说一旦掌握,就可以自由地驰骋三维造型空间.     

一种提高电梯平层精度的方法

本文详细分析了电梯平层过程，着重讨论了爬行速度对平层精度的影响。提出一种基于自校正模糊推理的爬行速度获取方法。实践表明使用该方法可迅速得到合理的爬行速度，显著地提高了电梯的平层精度。     

机床爬行问题的探讨

本文对机床爬行的起因及防止措施进行了探讨,对分析和解决该类问题有一定的参考价值。     

机床爬行的仿真研究及控制措施

通过理论分析和数字仿真说明机床爬行的机理和原因，并针对各种原因全面介绍了国内外相应的防止方法和具体措施。     

水平井产出剖面测井技术在塔河油田的应用

由于水平井中流体的流动相态和施工工艺的复杂性,造成常规的产出剖面测井技术难以适应于水平井,因此水平井产出剖面测井技术是一项技术含量高、研究难度大、生产迫切需求的工作。本文简单介绍了水平井产出剖面测井技术及爬行器施工工艺,应用该技术成功完成了塔河油田TK109H等三口水平井产出剖面测井,并总结了施工经验与存在的问题,为进一步应用该技术评价生产层段产出状况提供帮助。     

电梯零速停靠的RBF神经网络预测算法

针对电梯运行过程中存在爬行距离的问题,提出了基于RBF(Radial Basis Function)神经网络的爬行距离预测模型.将预测的爬行距离增加到电梯速度曲线的匀速段,实现减小或消除爬行距离的目的,从而实现电梯的零速停靠.从电梯运行现场采集大量的原始数据,建立RBF神经网络预测模型,与BP(Back Propagation)预测方法进行仿真比较,结果表明RBF神经网络具有更好的预测效果.给出了应用零速停靠RBF预测算法前后电梯运行的速度曲线,爬行距离减小或消除,电梯的运行时间变短,实现了节能.     

Flagship在中高含水期水平井中的应用研究

斯伦贝谢公司的Flagship生产测井旗舰是在深入研究水平多相流流态的基础上开发的,适用于大斜度井和水平井的测井仪器组合,能为水平井提供高精度的生产测井数据.并以新颖的MaxTRAC往复式爬行器为传输工具保证测井顺利进行,另外形成了一套成熟的综合解释模型,保证生产测井结果真实客观地反映井下产出状况.以塔河油田一口中高含水、超深砂岩油藏水平井为例,总结了Flagship的测井设计原理、施工步骤、技术关键及测井评价效果分析,并提出了水平井生产测井尚待解决的问题,为油田使用这项技术提供参考.     

交流伺服系统摩擦力补偿和优化滑模仿真

低速稳定性是伺服系统的一个重要性能指标.低速下,摩擦力的扰动引起伺服控制系统的不稳定.首先建立了伺服系统的动力学模型.模型由线性部分和非线性部分组成,非线性部分主要由摩擦力等扰动组成,使用最小二乘支持向量机对摩擦力等非线性部分、不确定参数进行辨识.其次,建立了基于线性伺服控制系统和摩擦力模型的补偿控制系统,并提出使用改进的优化滑模控制算法,同时对采样时间周期提出了优化选择.仿真结果显示:使用支持向量机建立的摩擦力模型能够较准确地反映系统低速摩擦力情况,对系统的低速补偿效果良好.低速时,误差控制在0.5r/min;通过实验研究,使用了摩擦力补偿和优化滑模控制后伺服系统的低速性能得到了改善和提高,克服了低速爬行现象.