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1.
郜天柱  胡志强  杨翊  林扬 《机器人》2019,41(2):222-231
由水空两栖机器人的应用需求出发,从理论计算、仿真以及实验三方面设计了一种涵道风扇推进器.通过理论计算,分析了风扇和电机在2种介质中的工作曲线,提出了风扇推力系数和转矩系数的预估模型.通过选取适当的预估参数,得到了风扇和电机的设计参数.根据理论计算结果,选取了一种较为合适的风扇和电机的组合方式.为了验证理论计算的可靠性,对仅考虑扇叶的理想情况进行了CFD(计算流体动力学)仿真分析.为了研究实际的涵道风扇推进器的工作情况,还对考虑涵道整体表面结构的实际情况进行了CFD仿真分析.最后,对该组合方式的涵道风扇推进器进行了实验,得到了涵道风扇在水下和空气中的实测推力系数分别为1.47×10-4和2.48×10-4,实际情况下仿真结果与其的相对误差分别为10.9%和3.6%,接近于实验本身的不确定度;得到的空气中的推力可达55 N以上,水下推力可达245 N以上,均可以满足2种介质中的使用要求.  相似文献   
2.
3.
PHS无线市话从1998年在国内获得应用以来,设备制造商和运营商共同努力和合作,在产品和技术方面不断取得许多重大改进和创新,系统技术日益成熟,网络质量不断提高,各种特色的业务日渐增多,终端品种和功能越来越丰富。这里从PHS无线市话的技术、业务和终端等几个方面详细介绍近两年来PHS无线市话取得的进展。  相似文献   
4.
地震平衡技术是一种在地震反演中改善井震关系的新技术。它通过单井对比、空间分形建模以及平衡处理的手段 ,克服地震反演中子波空变的影响 ,使得经过地震平衡技术处理的地震剖面井震关系得到较好改善 ,从而可以用统一的子波对研究区的地震资料进行反演  相似文献   
5.
总结了江汉采油工艺30年来取得的成就,重点介绍了近年来研究并成功应用的具有江汉特色的采油工艺技术,展望了江汉采油工艺的发展方向。  相似文献   
6.
针对异步DS-CDMA系统中的多用户环境,本文提出了一种低复杂度的DOA估计算法——矩阵点除算法。该算法通过对感兴趣信息的逐次分离,实现了DOA的逐路径估计。算法具有两方面显著优势:(1)克服了传统的DOA估计算法在路径总数大于天线阵元数时不能工作这一缺陷:(2)避免了计算复杂的特征值分解运算,大大降低了算法复杂度。仿真实验验证了算法的有效性。  相似文献   
7.
丁岗  汪海阁 《石油仪器》1993,7(3):145-150
文章介绍了一种适用于室内大、中型环空模拟实验的测量装置。该装置可不接触式、连续地实时测量环形空间中固液二相流的固相浓度、其原理基于超声波在介质中传播时衰减的物理特性;结构简单,较为方便实用,克服了现有测试技术的不足,是目前较为理想的测量装置。文中所列实例证实,该装置的测量精度符合大、中型模拟实验研究的要求,可用于石油钻井和有关的其它专业。  相似文献   
8.
9.
10.
小井眼钻进时的环空压耗及携岩问题   总被引:2,自引:0,他引:2  
小井眼水力参数的实质就是在较低环空压耗的情况下,保证具有良好的携岩能力。文中介绍了几种常用的流变方程, 分析了小井眼环空压耗的特点,提供了在作业时应采取的对策。  相似文献   
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