一种新型的转台控制系统

一种新型的转台控制系统胡云安，张友安ＡＮｅｗＴｙｐｅｏｆＲｏｔａｒｙＴａｂｌｅＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍ￥ＨｕＹｕｎａｎ；ＺｈａｎｇＹｏｕａｎ１引言在导弹自动驾驶仪的测试中，转台系统是不可缺少的设备之一；而在导弹驾驶仪的测试中，三自由度电动转台又是必...     

电刷试验转台速率给定及测量系统

本文介绍了以单片机８０３１为核心，由８２７９，８２５３和ＤＡＣ０８３２等芯片组成的电刷试验转台速率给定及测量系统，给出了该系统速率给定方法，并对转速测量进行了误差分析，提出了保证测量准确度应采取的措施。     

模拟光耦SLC800在转台系统中的应用

在大功率转台控制系统中．存在着较大的电压干扰和电磁兼容问题。在转台的控制精度和驱动功率不断提高的情况下．本文使用模拟光耦隔离器件SLC800重新设计了转台中的某部分模拟电路．将功率放大电路和控制电路隔开，来增强系统的抗干扰能力和运行的可靠性。实验结果的分析和转台的运行表明：应用模拟光耦进行隔离，有效地消除了转台控制中的干扰和电磁兼容。     

用于测量摩擦系数的电刷试验平台

电刷试验转台是用来测量电刷的摩擦系数。转台有二个测量系统，一个是正压力给定系统，给出电刷正压力值，另一个力矩反馈系统，测量电刷摩擦力产生的转矩。综合二个系统的测量结果即得到欲测之摩擦系数。文中介绍了测量原理及有关误差，给出测试结果。     

精密数显转台研制

光电传感和精密刻划技术 ,是开发精密数显转台的主要技术基础。本文详细介绍基本原理、结构要求、功能特点、工艺试验和精度测试等。样机系列表明 ,其精度和性能基本达到和部分指标超过 (国家 )部颁一级精度的标准。     

基于BP神经网络的三轴转台偏航控制

三轴飞行仿真转台系统作为一种非线性、强耦合系统,难以用精确的数学模型进行描述。文中以三轴飞行转台系统中的回转转台伺服控制系统为研究对象,在分析了回转转台的驱动机构一直流无刷电机的数学模型的基础上,对常规PID控制算法和BP神经网络PID控制算法进行了比较分析。对BP神经网络算法和计算流程进行了简介。同时对阶跃和正弦信号进行MATLAB仿真。仿真结果表明,该方法可以实现有效的控制,并且与传统PID算法相比,具有更好的自适应性和鲁棒性。     

仿真转台用新型连续回转电液伺服马达研究

本文介绍了一种新型仿真转台用叶片式无脉动连续回转电液伺服马达的工作原理，并提出为验证马达性能的非线性PI和微分前馈的复合控制策略，并通过试验对马达的性能进行了验证。     

基于单轴速率转台的角速度传感器标定方法

针对传统的标定方法标定成本高且对北向基准的要求严格等问题,提出了一种用单轴速率转台作为标定设备的光纤陀螺捷联航姿系统标定方法。对光纤陀螺组合的误差进行建模,将光纤陀螺捷联航姿系统安装于单轴速率转台上,使光纤陀螺捷联航姿系统的3个陀螺轴向分别朝下进行标定实验,由此标定出3只光纤陀螺的零偏、标度因数和安装失准角共12个误差参数。通过对标定精度进行分析,验证了该方法的可行性,其标定成本低且不需要北向基准,具有一定的工程应用价值。     

内模原理在转台波动力矩抑制中的应用

为了消除系统存在的周期性扰动特别是干扰力矩对系统速率平稳性能的影响,本文对基于内模原理的自适应周期性扰动抑制方法进行了研究,利用该控制策略能够较好的抑制含单一频率、多种频率和时变频率的周期性扰动.并且对扰动频率变化较快时频率估计中出现的波动现象进行了分析.该方法在测试转台模型上进行了仿真,仿真结果显示出了良好的扰动频率辨识能力和对扰动的抑制能力.     

三轴仿真转台误差建模与分析

基于多体系统运动理论建立三轴仿真转台系统的误差模型,研究了三轴转台有误差情况下的基本运动规律。针对仿真转台的结构和工作原理,详细的分析了影响转台设备的指向精度和中心位置精度的各项几何误差,并利用仿真的方法比较了这些误差项对转台定向和定位精度的影响效果。此方法也可为仿真实验的误差分配、误差补偿提供理论依据,以提高仿真试验整体精度。