扩大斗轮机功能的函数转换器设计原理

介绍了斗轮机臂架旋转堆取料法的数学模型,建立了适用于矩形料场横向直线堆取物料的数学模型,分析了实现这两种数学模型的函数转换器的设计原理。     

330MW机组SCR脱硝系统内飞灰运动的数值模拟分析

烟气中混杂着大量细小的飞灰颗粒,易造成SCR脱硝系统催化剂的堵塞和磨损。以某330MW燃煤电厂SCR烟气脱硝装置为原型,采用FLUENT软件对系统内烟气——飞灰颗粒气固两相流进行数值模拟,对不同工况下飞灰运动轨迹进行预测,判断飞灰颗粒的集中区域。模拟结果对工程实际中吹灰器的布置及选型、保证脱硝反应的高效进行提供了一定的理论支持。     

碳纳米管受介电泳作用三维运动仿真

利用溶于介电液中的碳纳米管在外加交变电场作用下极化产生介电泳力和液体粘滞阻力的共同作用,建立了碳纳米管受力和运动模型;对碳纳米管的运动过程进行了仿真,得到了碳纳米管从特定初始点开始的三维运动轨迹和可以实现组装的碳纳米管初始点分布区域.计算了碳纳米管运动过程中所受介电泳力和速度的变化规律,距离电极间隙越近,碳纳米管受力和速度越大,最大分别能达到10^-9 N和10⁵μm/s的数量级.仿真结果为碳纳米管介电电泳组装提供指导.     

利用拉格朗日方法对旋流器分离过程随机特性的实验研究

为了探测旋流器中固体颗粒的随机分离特性,实验采用高速摄像技术并利用拉格朗日方法对粒子运动轨迹进行了测定,所进行的100多种实验工况能充分说明粒子运动和分离特征。统计分析实验中粒子运动轨迹表明其分离过程存在随机特性,且产生短路流的大部分颗粒是由3点注入时产生的,这为进一步进行理论研究和旋流器结构设计提供了可靠的实验依据。     

新型地基全天空自动成像仪的研制

云的地基观测在现代气象业务中日渐重要,目前国内外研制的全天空成像仪大都采用具有较大广角的鱼眼镜头实现对云的观测,其缺点是导致图像畸变、失真,影响观测的准确性.利用普通CCD摄像机可以拍摄不同方位的天空图像;根据太阳运动规律,控制CCD摄像机采取合理的避让策略;利用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘算法,将图像拼接成一幅完整的全天空图像.从实验结果看,拼接后的全天空图像符合人眼观测习惯,能够真实地反映全天空云的形状和分布,为全天空云图的定量化分析提供了较为准确的资料.     

台达PM系列高阶运动控制型PLC

近日,台达电子集团PLC家族又迎来了一个新成员——PM系列高阶运动控制型PLC,该款机型是目前台达首创的能实现复杂运动控制的PLC主机,具有微秒级高速运算处理能力及超大的内存空间,能完成数控系统和专用运动控制板卡才能完成的运动轨迹控制,并且兼容G,M代码以及PLC指令,处于PLC业界领先水平。广泛应用于切割,雕刻,光刻,磨边木工包装,机器人,电子设备,焊接等行业。     

基于背景模型的运动目标检测与跟踪

运动目标检测与跟踪是判断视频序列中是否存在运动目标及监控运动目标时空变化和运动轨迹.基于背景模型的运动目标检测与跟踪是有效的手段,设定阈值对当前帧图像与已有背景图像相减的差分图像进行检测跟踪操作.检测准确且速度快,阈值操作后直接给出运动目标的位置、大小、形状等信息.     

基于PID控制算法的变电站用锄草机器人设计

目前,国内的变电站内锄草作业主要靠人工完成,锄草质量受锄草工人技术的娴熟程度影响明显。此外在锄草过程中,锄草工人有可能会由于自身不小心造成与变电站内的高压设备产生接触,有人身触电的风险,由此可见锄草自动化势在必行。本文结合国内外锄草机器人的研究现状,阐述了研发此款锄草机器人的目的和现实意义;通过对LEGO（乐高）模块组装锄草机器人的可行性进行分析论证后,对锄草机器人的结构进行了设计;对锄草机器人的锄草轨迹进行了规划设计,实现了半圆曲面和平面的锄草移动作业,并对机器人小车不规则曲线的运动轨迹采用PID控制算法进行了设计。     

基于辐条视觉特征感知的蓝宝石接种检测方法

针对现阶段蓝宝石晶体生产过程中引晶操作主要依靠人工经验完成,引晶过程时间过长且准确度低的问题,提出了一种基于辐条视觉特征感知的蓝宝石籽晶接种检测方法。此方法使用了量化辐条图案运动轨迹收敛程度的模型,基于运动轨迹收敛模型对辐条图案特征点进行验证分析,将符合收敛条件的熔体稳定状态图像创建图像数据库;然后将实时采集到的图像与数据库中图像进行匹配检测,实现对熔体稳定状态图像的实时准确识别。通过实验对所提出方法的精度进行验证并与实际生产的效果进行对比,实验表明该方法能够满足实际工业生产,其中引晶状态识别准确率达到98.9%,成品良率相比人工引晶提高了28%。