新型井下牵引器步进机构动态特性分析

针对井下牵引器步进机构滚珠丝杠副做运动分析的传统计算方法并未考虑滚动体惯性载荷的问题,采用矢量分析法对滚珠丝杠副进行了运动学分析,得出其轴向运动的影响因素,并运用球轴承拟静力学的分析方法,结合往复作业的实际工况,建立了只受纯轴向力的滚珠丝杠副拟静力学简化分析模型,解出相关影响参数,并研究了不同轴向载荷和转速下步进机构的运动规律。研究结果表明:丝杠轴向移动速度曲线呈现负正弦变化趋势,且转速对其影响显著,轴向载荷一定时,转速与轴向移动速度成倍增长;而对比轴向载荷的影响就略小,一定转速下,在机构的带载能力范围内,随着轴向载荷的递增,轴向移动速度会产生极小的差值;与传统计算方法对比,该轴向速度数值及变化规律有明显的出入。研究结果对于牵引器在水平井井下作业的精确进给和控制具有一定的指导意义。     

关于飞行力学的再思考

对多年来国内外有关飞行力学的发展过程、研究范畴、分类，以及问题表述方式等重新进行了一些考察和思考．从学术和实践的观点，对飞行力学的体系结构和问题表述方式等进行了讨论，并提出了个人的一些看法和建议．     

步行机器人足端反力的求解

本文综述了目前国内外求解多足步行机器人足端反力的一些主要方法及求解结果,讨论了它们的特点、存在问题和今后的研究方向.     

基于实验方法的硅胶圆管柔性关节静力学研究

采用两种不同材料的硅胶管和弹性骨架制作了柔性关节,对其进行静力学实验,得出了在相同气压下的弯曲角度和夹持力,并建立了柔性关节形变模型,获得了其气压下的形变特性。研究结果表明: 硅胶胶管邵氏硬度越小,其剪切弹性模量和弹性模量越小,其硅胶管制的柔性关节柔性和力学特性越好。该研究为弹性硅胶管在气动人工驱动器的应用进一步研究奠定了基础。     

施釉机器人静力学分析的研究

根据6自由度施釉机器人的终端受力，利用雅可比矩阵，求解出各转动关节在稳定平衡状态下的受力和所需的驱动力矩，为设计施釉机器人确定各转轴的电机及其他动力元件提供了可靠的依据。     

260 T定子运输捆绑加固的静力学计算与校核

大件运输货物采取合理的捆绑加固方式是确保安全运载、规避经济损失的关键。为研究大件运输货物在运输过程中的受力状态,完善大件运输捆绑加固理论,本文以四川省大件运输公司定子运输为研究对象,阐述定子捆绑加固所需设备、材料,分析捆绑加固影响因素、注意事项和绑扎方式,借鉴铁路运输相关理论对公路大件运输货物捆绑加固进行受力分析,校核捆绑加固强度。结果表明该定子运输加固方案是合理的,对公路大件运输捆绑加固具有较强的理论意义与实践价值。     

基于ANSYS的车路系统力学分析

车辆荷载对路面的作用是导致路面病害的主要原因.以某道路改建工程为依托,通过大量的室内外实验,把实验的数据借助ANSYS力学分析软件进行路表弯沉、应力等静力学分析,得到最大值出现位置和应力变化趋势.考虑到路面上车辆行驶的运动特点,对车路系统进行了动力学分析,得到位移最大值及应力随时间的变化规律,为道路病害的预防提供了理论依据.     

滑坡作用下输气管道受力分析

以川气东送管道铺设中的管道横穿罗针田滑坡工程为背景,建立管道横穿滑坡情况下的力学模型,并采用静力学解析计算的方法对管道变形、受力状态进行分析研究,获得了滑坡位移、推力与管体的响应特征,如应变或应力的关系,从而为地质灾害安全风险评价及预警提供定量的评价指标。结果表明：该管道横穿滑坡段暂时处于安全状态;管道变形分布曲线呈现正态分布规律,滑坡体正中管道部位变形最大,向两端变形逐渐减小;管道弯矩分布符合两端固定简支梁承受均布荷载弯矩形态,两端应力最大,呈现中部正弯两端负弯态势,管道两端最易发生破坏;研究成果可为类似输油气管道穿越滑坡地质灾害的破坏预警提供理论参考。     

欢迎订阅《ANSYS在水利工程中的应用》

<正>本书结合一系列水利工程实例,系统而详细地介绍了ANSYS软件在水利工程中的应用及计算方法。全书分为三大部分共12章,包括ANSYS基础应用篇、APDL语言篇和工程实例篇。ANSYS基础应用篇主要介绍软件的功能、菜单命令选项及软件的建模基本过程,并介绍了两个简单结构静力学问题的完整分析过程,使读者大致了解ANSYS的基本分析步骤。APDL语言篇介绍了软件参数化程序语言的特点、参数定义和用法等主要内容,该部分内容使读者熟悉命令流操作。工程实例篇分别介绍了水利工程设计中常见的水工建筑