基于软PLC的电气控制器设计

针对以传统PLC为核心设计的控制器存在的电路和控制方式复杂的问题,选用具有可靠性高、抗干扰能力强、易在线修改、易调试操作,具有CAN通信模块的新型软PLC作为电气控制器的控制核心,实现对外部信号的采集、转换、控制,达到了对系统精确控制的目的。实践表明,以软PLC为核心的电气控制器的成功应用,不仅提高了电气控制系统的稳定性和可靠性,且为其他控制系统提供了技术支持和应用依据。     

全伺服人造草坪机控制系统的研发

提出了一种全伺服人造草坪机控制系统的总体设计方案，实现了机器安全平稳地工作。该人造草坪机采用伺服电机代替以往常使用的步进电机和异步电机。在该控制系统中，运动控制器LMC20通过CANopen总线与变频器ATV71，OTB模块，伺服电机，检测模块等其它设备实现通信。通过CoDeSys软件的开发，具有人性化操作界面的触摸屏可实现信号采集、工作状态显示、控制、保护等功能。该系统已在工厂中投入使用。     

应用软PLC技术构建全电子注塑机温度控制系统

基于德国3S公司软PLC产品CoDeSys,阐述应用软PLC技术构建温度闭环控制系统,充分发挥软PLC扫描精度高、运算能力强等优点,为注塑机温度控制提供了一套全新的方案.根据现场调试的结果表明,提供的控制方法行之有效,各控制段静态温控精度在±1℃,动态精度达到±2℃,而且系统鲁棒性好、可靠性高、抗干扰能力强,满足注塑机对温度控制的要求.     

基于CAN总线的铁路救援起重机控制系统设计

根据铁路救援起重机的控制要求,设计了基于CAN总线的铁路救援起重机控制系统.控制器采用EPEC OY开发的CAN控制系统模块.在控制模块之间、控制模块与起重机执行机构之间,采用CAN总线作为信息交换的通道.介绍了CANOpen协议的技术特点,给出了控制器节点的CANopen初始化流程.运用CoDeSyS 软件对控制器进行编程,实现对铁路救援起重机的控制.本控制系统具有检测、控制、报警功能,且操作简单,能极大地提高铁路救援起重机在作业时的安全性能,为铁路救援起重机在恶劣的环境下长期、稳定、高效的工作提供了保障.     

DCS控制系统在过控实验室中的应用

介绍了和利时公司的MACSV DCS控制系统在中南大学过程控制实验室中的应用.运用CoDeSys V2.3软件进行控制器算法组态,实现了单回路PID控制、串级控制、比例控制等控制算法;运用MACSV图形组态软件进行了流程图组态.利用该DCS系统实现了对液位控制系统、温度流量控制系统、压力控制系统的控制.     

基于软PLC和CAN总线的自动定量包装机控制方案

自动定量包装机广泛应用于化肥、饲料、轻工等行业。目前,其控制系统大多采用传统硬PLC。软PLC技术是一种基于PC的新型控制技术,具有强大的网络通讯和数据处理能力,是目前自动化领域的研究热点之一。文章介绍了以德国3S公司的软PLC产品CoDeSys以及CAN总线为基础的分布式自动定量包装机控制方案,该方案可以实现自动称量和包装、产量统计、打印报表和远程监控等功能。     

CCTS及CoDeSys开发平台软件在威钢转底式加热炉中的应用

本文主要介绍了中冶赛迪核心工艺控制器CCTS集成了德国3S软件公司的CoDeSys软件在威钢转底式加热炉中的应用。该系统采用赛迪核心工艺控制器作为控制器,并集成了德国3S软件公司的软PLC和自动化开发平台中间件CoDeSys Automation Platform,同时采用Profibus现场总线。现场设备包括众多的I/O检测点、电机、传动装置、开关阀门和调节阀门。在控制策略方面除了包含传统的PID闭环调节回路之外,还包含了双交叉限幅燃烧控制等先进的控制算法。在比较苛刻的工艺条件和现场环境下,实现了令人非常满意的控制精度。     

EPEC控制器在掘进机控制系统的研究

将Code Sys软件平台引入掘进机控制领域,结合CANopen现场总线协议,设计出了一种先进的掘进机控制系统,硬件采用EPEC控制器,在Co De Sys平台上完成了对掘进机操作箱的通讯、掘进机的动作控制、保护以及状态显示。     

基于 CoDeSys 的软 PLC 标准数据接口研究与实现

基于实时多任务VxWorks操作系统和CoDeSys开发环境的软 PLC实现一种通用数据交互标准化接口。该接口实现于系统软件层,上层应用只需通过变量名就可以对变量进行操作,实现了上层用户对数据的透明访问,如CoDeSys工程间数据的交互、多级PLC间数据的交互以及主控制任务与子控制任务的数据共享。实验验证了交互数据的有效性、实时性,并成功地应用在了MW级风力发电机主控制器上。     

基于CoDeSys的可重构的焊接自动化控制器

针对焊接过程对焊接工装运动控制平台和等离子焊接电源智能控制的要求,构成基于PC的开放式可重构控制器。根据开放式可重构控制系统架构的特点,控制器的设计以CoDeSys控制软件和实时工业以太网EtherCAT技术为核心,使得控制器兼具开放式、模块化、标准化、网络化。并将可重构控制器重构为包括五轴焊接工作台和变极性等离子焊接电源的智能控制器,利用控制软件设计控制器的多样化运动控制功能和对焊接电源的智能控制,设计合理的可视化操作界面。硬件执行层则通过倍福端子式总线模块搭建控制从站,完成对执行电机,串行通讯和系统扩展I/O的控制。实验证明,焊接自动化控制器能够完成工作台的单轴点动控制、多轴联动、插补运动、轨迹路径规划等功能,完成对变极性等离子焊接电源的参数设定和智能控制,并且控制器具有实时性好,运动轨迹控制精度高,焊接参数传输准确等特点。