一种非线性PD控制的设计及其应用

根据波波夫稳定性理论，提出了一种非线性PD控制的设计方法。采用该控制方法对一种机器人末端执行器进行控制，并且在MATLAB的Simulink的基础上进行了仿真。     

磨床PC控制系统的设计与实践

介绍了MZ1180型磨床原电气控制系统采用PC组成的新的PC控制系统的设计。给出了梯形图并简述了工作原理。同时介绍了该控制系统的现场安装、调试及实用概况。     

大型多级混合澄清萃取槽的设计探讨

归纳列出了现有混合澄清萃取槽的不足之处 ,以设计 2m3混合室的多级萃取槽为例 ,论述如何克服所述的不足 ,并用图示说明本设计导流管的连接方式和液面控制装置的结构及控制效果。整个萃取槽构造和配置经济合理 ,简单易行。     

可编程序控制器在电厂输煤系统中的应用

介绍了可编程控制器的特点和美国ＭＯＤＣＯＮ公司的ＱＵＡＮＴＵＭ系列可编程控制器在太原一电厂输煤程控系统中的应用。     

PLC在小区直饮水供水系统中的应用

可编程序控制器PLC用于工业控制的工业计算机,是现代化工业的三大支柱之一,随着我国市场经济的飞速发展,PLC也得到了广泛的应用。本文介绍了如何使用PLC组成恒压和二次净水处理系统。     

TSP采样仪控制器设计

采用 8 0 31、 815 5及 2 76 4等芯片 ,并配以相应接口电路设计成一种TSP (总悬浮颗粒物 )采样仪的新型控制器。使用该控制器的TSP采样仪克服了烟尘采样仪器存在的缺点 ,达到采样过程自动连续进行。介绍了以单片机为核心的控制器软、硬件设计。给出了硬件组成及软件功能框图。该采样仪具有采样参数、模式设置方便 ,采样过程中换膜自动进行等特点     

蓝牙芯片功能测试软件的实现

介绍基于CSR公司的BlueCoreTM系列协议栈BCSP(BlueCoreTMSerialProtocol),利用CASIRA开发系统提供的通用串行总线(USB)接口、通用异步收发器(UART)接口以及BCSP串口三种接口,实现蓝牙模块间数据、语音和文件传输功能的测试软件,为蓝牙芯片开发人员提供了一套简单易用、功能全面的芯片测试工具。     

基于STC89C52RC十字路口交通灯的设计

本系统主要是基于单片机STC89C52为核心的控制单元实现;单片机P3口控制各个路口红、绿、黄灯,P20口-P23口作为数码管位选开关实现动态扫描,P0口用于传输数据给数码管显示数字.能实现各个路口信号灯自动有序的切换并伴随时间显示.     

PLC在钢材成排收集系统中的应用

本文简要分析了φ６５０轧机生产线上钢材成排收集系统中设备的控制要求，介绍了采用可编程序控制器进行控制的方法，并进行了软件设计。     

PLC控制全自动离心分蜜机

借助可编程控制器（ＰＬＣ）对现有的间歇式离心分蜜机进行技术改造，实现全自动分蜜控制，提高了产品质量，降低了工人劳动强度，方便现场维修，经过近两个榨季生产运行表明，使用效果很好，具有很好的推广价值，本文主要介绍该控制系统的基本构成，功能和使用情况。