新型有源滤波器的双向互补控制方案

该文提出单周控制有源滤波器(UCI-APF)的双向互补控制方案。该方案通过双路控制方式来提高系统稳定性。与以往单周控制相比较，双向互补控制能有效扩大滤波器的稳定工作范围，消除进线电流直流分量与低频次谐波，从而解决了单周控制有源滤波器在实际场合应用的关键性问题。分析与实验结果验证了新方案的可行性。     

双向自卸车驾驶室通风系统的改进

针对双向自卸车通风效果不良的问题进行了分析,提出了相应的解 决措施。经实践证明,改进方案可行、合理,取得了所期望的效果。     

直线段与B样条曲线的一种新的双向裁剪迭代求交算法

本文根据B样条曲线的性质与线段的半平面方程的特性,研讨了B样条曲线与直线段的相交性问题,提出了有关这类线段相交性的判别准则及其求交新算法。该方法能避免大量的无效求交计算,并大大提高了求交效率。     

210m高的双层套筒烟囱的爆破拆除

为了安全爆破拆除210m高的双层套筒烟囱,根据烟囱材料结构、周围环境复杂和倒塌空间不足的特点,采用高位切口单向控制爆破拆除技术,精心设计、施工,合理调整内、外筒的爆破切口参数,实现了烟囱倒塌准确定向。根据理论计算公式校核了爆破振动和塌落触地振动速度。采取铺设缓冲垫层、开挖减振沟等措施减小了振动。烟囱爆破拆除的成功,可为同类工程提供参考。     

基于EtherCAT的三次元高速多工位送料机械手控制系统设计与实现

针对现有的三次元送料机械手低速、低精度的特点,设计了基于实时以太网EtherCAT的三轴联动送料机械手。通过对其运动轨迹进行了分析,合理地规划了三次元送料机械手的运动轨迹曲线;通过优化其速度和加速度以及加加速度的特征,提高了三次元送料机械手在运动过程的动态特性;通过在控制系统采用电子凸轮技术,使伺服电机的运动能够实现所规划轨迹的点对点的精确定位。在通信方式上采用了实时以太网EtherCAT总线来实现多轴精确同步控制,采用环形双向冗余技术提高系统的稳定性和可靠性,并通过实验验证和测试分析。结果表明:该控制系统使送料机械手能够在所设计的工作空间内运行快速、平稳,达到所设计的35次/min的抓取速率。     

11层框剪结构大厦控制爆破拆除

介绍了济南一座11层框剪结构大厦的爆破拆除。该大楼高宽比小、稳定性高,首先通过人工预处理被分为两个独立的建筑,然后采用控制爆破使它们分别向不同的方向倒塌。文中讨论了爆破拆除方案的比较和选择,较详细地论述了承重立柱破坏高度的设计计算、爆破参数的确定、装药结构和起爆网路。同时,用照片说明了对不同断面形状的立柱进行试爆的效果。此外,还对预处理和安全措施作了简要的介绍。     

带有减振底座的双向液压振动试验系统研制

为解决液压振动试验系统需要建设减振地基所带来的建设周期长、占地面积大、成本高等问题,提出并研制了带有减振功能底座的双向液压振动试验系统。介绍该液压振动试验系统的结构组成和工作原理,并详细阐述减振底座、伺服作动器及翻转装置等核心部件结构组成;依据技术指标要求和JJG 638-2015液压式振动试验系统国家计量检定规程,对液压振动试验系统进行0.5～200 Hz/4g正弦扫频测试,对系统的台面加速度波形失真度、台面加速度均匀度和台面横向振动比等核心性能指标进行了测试。测试结果表明:液压振动试验系统的台面加速度波形失真度、台面加速度均匀度和台面横向振动比等核心性能指标均满足JJG 638-2015液压式振动试验系统国家计量检定规程要求。     

基于AMESim的双向液压锁动静态特性的分析

建立了带有双向液压锁的锁紧回路的AMESim仿真模型,仿真分析了在油缸负重下,液压锁内阀芯复位弹簧刚度对液压锁及其回路动、静态特性的影响。结果表明:油缸在保压锁紧时,液压锁阀芯不同的复位弹簧刚度影响液压锁闭锁时阀口的大小,进而影响油缸下滑量大小。研究结论为液压锁的设计及锁紧回路参数匹配提供了理论依据。