40000m~3/h空分设备主换热器的设计及制造

通过对进口 4 0 0 0 0m3 /h空分设备主换热器进行结构分析及对比模拟计算 ,用国产传热翅片进行设计、采用真空钎焊工艺制造的主换热器 ,经并网运行 ,设计指标优于原空分设备 ,为今后成套大型空分设备板翅式换热器国产化设计、制造创造了条件。     

鼻咽癌药物我成像定位仪的光学设计

对药物荧光鼻咽癌定位的光学系统进行理论分析，给出了该系统的光学设计方法和设计结果。光学系统设计包括，激光器出射光束与光纤高效率耦合技术，同光轴非接触两光纤间的光束耦合技术以及获得较好的像清晰度和衬度的技术。     

首尔地面公交系统改革的成功经验

随着经济、人口的快速发展,首尔开展了一次针对地面公交系统的成功而深刻的变革。其中包括组建以公众参与为基础的公交系统改革公民委员会,形成了“以线路连接为导向的公交系统”,采用新型公交智能卡、票价新制度以及信息一体化的管理系统。     

浅谈大型苯酐顺酐装置反应器包国产化

介绍引进大型苯酐顺酐装置固定床反应器包的两种结构；简述该反应器包在设计、材料、制造方面的关键问题；分析反复引进技术的利弊；通过论证认为，该大型反应器包国产化是完全可行的，并指出尚需解决的技术问题。     

一种融合多帧ICP和图优化的算法研究

当前基于迭代最近点拼接的同时定位与建图算法,存在误差积累、无法满足大范围定位精度的缺陷。为此,提出一种融合多帧迭代最近点和图优化的算法。在时域上处理点云拼接问题,将单帧迭代最近点算法推广到多帧进行最近点迭代,提取同一地点在不同时刻的数据特征,形成多个封闭循环,再运用基于最小二乘的图优化方法对点云拼接后的全网数据进行全局优化,消除累计误差,提升整体的定位精度。采用鲁巷和密歇根的数据进行测试,结果表明,该方法在一定程度上减少了匹配误差,平均误差为1.0m,最小误差为0.2m,可以满足大范围同步定位与建图的精度需求。     

对建筑本土化表达的探索——以南京陵园小筑建筑改造为例

结合南京陵园小筑建筑改造方案的设计,在充分考虑了当地气候特点、环境特征和建筑文脉后,从总平面的规划、建筑单体设计、建筑造型和材料使用等方面,对建筑的本土化表达进行了探索和研究。同时提出一些新的见解,倡导建筑师在设计实践中对我国地域文化与建筑设计的结合进行积极的思考和运用。     

基于WSN定位算法的井下单相接地故障研究

由于井下配电网的布线很复杂,故障检测传感器节点的分布却很分散,在故障信号传输过程中如果受到井下环境的干扰,容易造成消弧线圈的故障特征电流很小。传统的故障检测模型针对小电流故障特征很难进行高效准确采集,无法提供准确的故障检测,提出了一种Zigbee改进Music故障定位算法,采用Zigbee网络技术对故障区域进行定位,建立了多通道数据传输机制。改进Music算法通过对阵列输出扩展虚拟矩阵,解决了传统算法只能估计出少于阵元数信号方向的问题,将共轭信息引入到了Music算法中,利用二阶共轭增强法大幅度降低了算法的运算量。仿真结果表明,在相同锚节点密度的情况下,定位精度和定位覆盖率都得到了显著提高。通过单相接地故障电路实验对线路的零序电流进行了实际测量分析,验证了上述方案的可行性,可以有效地解决由于单相接地引起的井下故障问题。     

A bacterial colony growth algorithm for mobile robot localization

Achieving robot autonomy is a fundamental objective in Mobile Robotics. However in order to realize this goal, a robot must be aware of its location within an environment. Therefore, the localization problem (i.e.,the problem of determining robot pose relative to a map of its environment) must be addressed. This paper proposes a new biology-inspired approach to this problem. It takes advantage of models of species reproduction to provide a suitable framework for maintaining the multi-hypothesis. In addition, various strategies to track robot pose are proposed and investigated through statistical comparisons. The Bacterial Colony Growth Algorithm (BCGA) provides two different levels of modeling: a background level that carries on the multi-hypothesis and a foreground level that identifies the best hypotheses according to an exchangeable strategy. Experiments, carried out on the robot ATRV-Jr manufactured by iRobot, show the effectiveness of the proposed BCGA.