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本文论述了一种经济有效的视觉系统的研究及其在窄间隙TIG焊接中焊缝自动跟踪的应用,该系统以IBM-PC AT为主机,带有图象存取扩充板,用CCD摄像机摄取电弧区域及焊接坡口的图象,然后把它数字化,成为具有七位(即128级)灰暗度的256×256个象点(或象素),并存入图象存取板。IBM-PC对获得的数字图象进行实时图象处理,应用了寻边及模板耦合两种方法。所得到的视觉信息被反馈到焊接控制器,进而对焊接过程进行有效的焊缝自动跟踪。 相似文献
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采用中频感应提拉法,生长钬镱共掺钨酸钆钠[Ho,Yb:NaGd(WO4)2,Ho,Yb:NGW]单晶;获得了合适的Ho,Yb:NGW晶体生长工艺参数:拉速1~2mm/h,转速20~22r/min,降温速率10℃/h。测试了晶体的红外光谱和拉曼光谱,对晶体振动进行了归属。研究了Ho,Yb:NGW晶体的荧光光谱,结果表明:Ho,Yb:NGW晶体的荧光光谱波长位于1.90~2.05mm范围内,呈带状连续分布,其中最强峰的发射波长为2043nm,对应Ho3+的5I7→5I8能级跃迁,半峰宽约为100nm。 相似文献
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以行星减速器体积极小化为目标,对二级NGW型行星减速器的优化设计数学模型进行研究。提出一种混合离散变量的半随机复合形法,实例优化结果表明,该方法具有较好的优化效果,提高了优化设计的可靠性。 相似文献
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李迪 《机械工程与自动化》2009,(6):80-82
以体积最小为优化目标,建立了NGW型行星齿轮传动系统的优化设计数学模型.以MATLAB软件为平台,开发了相应的优化设计计算软件,并结合算例给出了优化计算结果.此研究工作能为NGW型行星齿轮传动系统的优化设计提供指导. 相似文献
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充电式电钻因其体积小,重量轻,扭矩可调以及输出扭矩大等特点已得到广泛应用,其核心结构变速箱主要由调速、扭力调节、自锁等部分组成。根据充电式电钻变速箱的设计原理及特点,从材料、工艺及行星轮个数等方面对输出扭矩及转速,变速箱的配置作了介绍。 相似文献
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介绍了煤矿机械设备中NGW行星齿轮轴承的设计,并且对NGW型行星齿轮传动应用于煤矿机械设备中的具体情况以及滚子和轴承的应用,分析了小直径行星齿轮轴承设计技术难点。 相似文献