Experimental and modeling approaches of MR behaviors under large step strains

Rheological properties of MR fluids under large step strain shear are presented in this paper. The experiments were carried out using a rheometer with parallel-plate geometry. Under the large step strain shear, MR fluids behave as nonlinear viscoelastic properties, where the stress relaxation modulus, G(t, γ), shows a decreasing trend with step strain. The experimental results indicate that G(t, γ) obeys time-strain separability. Thus, a mathematical form based on finite exponential serials is proposed to predict MR behavior. In this model, G(t, γ) is represented as the product of a linear stress relaxation, G(t), and the damping function, h(γ), i.e. G(t, γ)=G(t) h(γ). G(t) is simply represented as a three-parameter exponential serial and h(γ) has a sigmoidal form with two parameters. The parameters are identified by adopting an efficient optimization method proposed by Stango et al. The comparison between the experimental results and the model-predicted values indicates that this mathematical model can accurately predict MR behavior.     

结构陶瓷的高温疲劳强度衰减理论

提出了陶瓷材料疲劳强度衰减理论并由此导出了各种疲劳关系式。建立了疲劳基本方程ｄσ＿ｒ／ｄ＿ｉ＝一Ａσ（ｔ）￣ｎｔ￣（－ｍ），得出了疲劳寿命公式Ｔ＝Ｍ（σ＿０－σ）／Ａσ￣ｎ（静疲劳时Ｍ＝１，连续增载疲劳时Ｍ＝ｎ＋１，循环疲劳时Ｍ＝（ｎ＋１）／（１＋Ｒ＋Ｒ￣２＋……＋Ｒ￣ｎ），逐级加载时，并导出不同疲劳方式下疲劳寿命间的关系。同时，用多种Ｓｉ＿３Ｎ＿４材料在高温中作了论证试验，结果与理论一致。     

分步重复投影光刻机整机控制管理软件

计算机分系统是光刻机整机控制和管理的中枢，直接反映和影响整机的性能和介绍了计算机硬件接口控制原理，描述了分步重复投影光刻机系统软件的主要设计思想和软件的主要功能。     

一种8毫米波变张角,半径突变多模圆锥馈源

我们研制了一种8毫米波变张角、半径突变的多模圆锥馈源。计算出其模比并推导出其辐射方向图公式;给出其在两个主平面——E平面与H平面上的辐射方向图和波束场分布特性的测试结果以及电压驻波比VSWR的测量结果;同时给出频带和旁瓣特性。分析与测试共同表明,在34.5GHz～37GHz频带里,该多模馈源的辐射图在大于24dB范围内获得幅度等化且不出现旁瓣,因此具有一定的应用价值。     

i－line光刻高均匀照明系统光能分布的计算模拟

叙述了ｉ－ｌｉｎｅ光刻高均匀照明系统的均匀照明原理，以及其具有特殊面形（非球面）、特殊结构（非共轴）、超光学表面（由多个非共轴光学表面组成）的光学系统的光能分布计算模拟的原理、方法。作为例子，用所编写的程序计算模拟了我们近来设计的一曝光系统几个重要光学表面上具有权重的点列图和光能分布曲线。     

楔横轧轧齐基本理论研究

分析了台介成形过程中模具及金属变形的特点。发现产生螺旋状台阶的原因及其存在区间。从理论上阐明了设计楔横轧模具过渡段应遵循的准则。对比分析了多种满足过渡段设计准则的方案，指出最佳过渡方案为截止轧齐法，并给出了求解轧齐曲线方程的三种体积平衡原理及相应公式。最后应用微体积平衡原理求解了斜台阶轧齐曲线方程。     

低压铸造凝固模拟中时间步长的实用算法

针对低压铸造凝固模拟计算过程中存在的收敛性问题，提出了一种能够处理复杂边界条件的简单算法，准确地给出了临界时间步长，避免了计算发散的现象，同时减少了计算的工作量。     

面向对象技术在智能级进模工步排样系统中的应用研究

阐明了面向对象技术应用的背景：即智能级进模工步排样系统的设计开发，并陈述了采用面向对象技术的原由，通过采用面向对象分析方法，进行系统分析，构建了智能级进模工步排样系统的OOA模型，并给出了系统关键类的面向对象描述及原型系统的实现。     

基于MatIab、WinCC与Step7的电热连续结晶机模糊控制联合仿真研究

在电热连续结晶机动态机理模型的基础上,在MatIab中实现了其动态机理模型的计算,在Step7 V5．3中设计了其模糊控制算法模块,在WinCC 6．0中设计了良好的人机交互监控界面,并通过OPC、MPI完成了MatIab、WinCC与Step7三者之间的数据交换。通过三个软件平台的联合仿真调试,得到了令人满意的控制效果,表明设计的模糊控制算法可应用于工程实际。     

Balance recovery control for biped robot based on reaction null space method

A biped walking robot should be able to keep balance even in the presence of disturbing forces.This paper presents a step strategy concept of biped walking robot that is stabilized by using reaction null space method.The called "step strategy" can be modeled by means of the reaction null space method that introduced earlier to tackle dynamic interaction problems of free-floating robots,or moving base robots in general.6-DOF biped robot model simulations are used to confirm the validity.