用MATLAB的虚拟现实工具箱进行飞机起飞模拟

该文提出一种新的方案：运用MATLAB的虚拟现实工具箱提供逼真的可视化和交互性进行模拟仿真，针对飞机在跑道上起飞作为实例进行应用。     

TYIN tegnestue Architects. Integrating On-Site Education and Practice

Founded by Andreas Grøntvedt Gjertsen and Yashar Hanstad, TYIN tegnestue Architects grew out of an initiative to provide sleeping accommodation for an orphanage in Thailand when the principals were only third-year architecture students. Norwegian architect Lisbet Harboe explains how the student-architects built up a practice while in schools by refocusing their studies and those of their peers on learning through their own experiences of construction.     

The International Building Physics Toolbox in Simulink

The International Building Physics Toolbox (IBPT) is a software library developed originally for heat, air and moisture system analysis in building physics. The toolbox is constructed as a modular structure of standard building elements, using the graphical programming language Simulink. To enable development of the toolbox, a common modelling platform is defined: a set of unique communication signals, material database and documentation protocol. The IBPT is an open source and available on the Internet. Any user can utilize, expand and develop the contents of the toolbox. This paper presents structure and essence of the library. Potential applications of the toolbox are illustrated through examples.     

GA优化的SVM在量化择时中的应用

针对量化投资过程中因交易信号判断不准确而导致的择时难问题,利用具有优良非线性可分能力的支持向量机建立基于历史价量信息(开盘价、收盘价、最高价、最低价、成交量和短长期移动平均指数)的量化择时模型. 在策略模型的具体应用中,为了确定LIBSVM ToolBox中的“-c”和“-g”参数,本文首先通过遗传算法对其寻优,然后利用MATLAB软件实现了对个股(浦发银行)自2012年1月4日至2016年6月22日的策略回测,最后以沪深300指数为基准从年化收益率、相关绩效指标和最大回撤等角度对回测结果进行了分析,得出GA-SVM可被有效运用到量化择时中去的结论.     

Saliency4ASD: Challenge,dataset and tools for visual attention modeling for autism spectrum disorder

The recent studies showing that gaze features can be useful in the identification of Autism Spectrum Disorder (ASD), have opened a new domain where Visual Attention (VA) modeling could be of great help. In this sense, this paper presents a report of the Grand Challenge “Saliency4ASD: Visual attention modeling for Autism Spectrum Disorder”, organized at IEEE ICME’19, aiming at supporting the research on VA modeling towards this healthcare societal challenge. In particular, this paper describes the workflow, obtained results, and datasets and tools that were used within this activity, in order to help on the development and evaluation of two types of VA models: (1) to predict saliency maps that fit gaze behavior of people with ASD, and (2) to identify individuals with ASD from typical development.     

基于Toolbox的标准件库开发

在工程设计中需要大量使用标准件，而国内一些公司自行开发的国标库功能大都不够完善，不便使用。为此，我们详细分析了Toolbox的数据库结构，弄清了零件模型尺寸变量与数据库间的相互关系，并在此基础上建立了一套完整的国标库，在不需编程的情况下，很好地解决了GB标准件库的问题，文中主要分析了Toolbox数据库的内部结构，并说明了建立国标库的基本原理、方法和步骤。     

基于MATLAB小波工具箱的放射性勘探数据的处理

本文阐述了在进行放射性勘探数据处理时会受到各种各样的干扰形成噪声,对数据资料解释造成误判。而MATLAB中的小波工具箱将给研究者提供了非常方便易学的去噪工具,解决上述问题。     

太阳黑子数的小波包-小波网络混沌时序预测

太阳黑子是表征太阳活动的重要现象,影响地球、人体乃至生命环境.针对影响太阳黑子的因子难以确定的问题,引入小波包和混沌相空间重构子序列揭示太阳黑子时间序列的动力学及物理规律.该方法采用小波包分解原始时间序列,用混沌相空间重构恢复影响因子,并采用小波神经网络预测子序列,再经小波包重构获得太阳黑子的最终预测结果.其中小波神经网络采用自行开发的工具箱,其具有方便、收敛速度快、数据吞吐量大、预测精度高以及实用性强等特点,对推广小波神经网络应用具有重要作用,并为太阳黑子数的预测提供了一条新途径.     

某四自由度机械臂建模与MATLAB仿真研究

首先,在MATLAB仿真环境下,基于D-H参数模型建立了某四自由度机械臂的连杆模型,并计算出机械臂的齐次变换矩阵。然后,通过Robotics Toolbox仿真工具箱的运用,进行相应的轨迹规划研究与正逆运动学仿真研究,阐述了机械臂运动仿真的一般规律。从仿真结果可知,该文的研究方法对于关节型机械臂的仿真研究具有重要的现实意义。     

6R型喷涂机器人运动学分析及仿真

在D-H坐标系下建立了6R型喷涂机器人的运动学模型,采用了臂、腕分离法求出了该机器人的正逆运动学的解析表达式.然后用Robotics Toolbox对该机器人的逆运动学、工作空间进行了仿真,不仅证明了运动学正、逆解的正确性,还得出了机器人的工作空间.此方法避免了大量的矩阵求逆运算,简化了计算的表达式,便于控制系统进行实时控制,也为后续的动力学分析、工作空间优化、轨迹控制及结构设计优化奠定了基础.