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1.
针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。  相似文献   
2.
沙漠地区高精度地震资料处理技术   总被引:1,自引:1,他引:0  
受静校正及各种类型干扰的影响,西部沙漠地区地震资料的高精度处理较东部地区有更大的难度。对准噶尔盆地中部Ⅱ区、Ⅲ区、Ⅳ区、顺托果勒等区块地震资料在振幅恢复、静校正、去除各类噪音、高精度速度分析及叠前、叠后子波处理等方面进行了大量的试验与研究,形成了较为系统的高精度地震资料处理技术,在西部不同区块地震资料处理中取得了较好的应用效果。  相似文献   
3.
根据石油开采业对石油机械产品的需求 ,利用机械理论基础知识 ,通过实践设计 ,提出了对几何尺寸长的金属管类进行调质处理后的均匀冷却方法 ,以满足其性能要求。  相似文献   
4.
利用黄河泥沙加固下游大堤   总被引:1,自引:0,他引:1  
黄河是一条举世闻名的多泥沙河流,善淤、善决、善徒给沿河人民带来对过深重灾难,防洪问题一直是国家的心腹之患。泥沙问题是黄河防洪问题的症结所在。在总结固大堤经验的基础,进行挖河疏浚,淤筑“相对地下河”,已作为黄河治理的一项重大决策付诸实施。  相似文献   
5.
A mixed mode digital/analog special purpose VLSI hardware implementation of an associative memory with neural architecture is presented. The memory concept is based on a matrix architecture with binary storage elements holding the connection weights. To enhance the processing speed analog circuit techniques are applied to implement the algorithm for the association. To keep the memory density as high as possible two design strategies are considered. First, the number of transistors per storage element is kept to a minimum. In this paper a circuit technique that uses a single 6-transistor cell for weight storage and analog signal processing is proposed. Second, the device precision has been chosen to a moderate level to save area as much as possible. Since device mismatch limits the performance of analog circuits, the impact of device precision on the circuit performance is explicitly discussed. It is shown that the device precision limits the number of rows activated in parallel. Since the input vector as well as the output vector are considered to be sparsely coded it is concluded, that even for large matrices the proposed circuit technique is appropriate and ultra large scale integration with a large number of connection weights is feasible.  相似文献   
6.
大颗粒尿素造粒工艺简介   总被引:4,自引:0,他引:4  
介绍了大颗粒尿素造粒工艺,着重介绍了荷兰NSM公司的流化床造粒技术和法国K-T公司的流化床转鼓造粒(FDG)技术。  相似文献   
7.
As a result of shrinking fossil fuels, biomass as a regenerative energy source gains importance. To realize biomass projects it is essential to investigate in convenient thermal procedures. On this evidence an analysis and evaluation of diverse gasification technologies with different boundary conditions and diverse biomasses are indispensable. Form and kind of the biomass as well as the type of the gasification plant cause different compositions of the product gas. The gasifiers show advantages and disadvantages concerning the biomass and the produced gas quality, depending on reactor type, kind of heat supply, gasification medium, and the pressure ratio in the reactor. As the ideal gasifier for different biomass is presently not available, it will be shown, which biomass is suitable for fixed bed or fluidized bed gasifiers.  相似文献   
8.
固定化微生物脱除工业酸性废气中H_2S的研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
以H 2软性填料作为氧化亚铁硫杆菌的固定化载体 ,构成了固定床生物反应器。在一定操作条件下 ,考察了固定床生物反应器对Fe2 +的氧化速率 ,最大可达 7.6 7g/ (L·h)。并对固定床生物反应器运行中在载体表面形成的络合物进行了研究 ,X射线衍射证明此络合物为黄钾铁矾 [KFe3(SO4 ) 2 (OH) 6]。  相似文献   
9.
提出了基于压电技术的微操作系统的自动标定方法,采用混合式步进电机直接驱动的宏动平台,实现系统大行程宏动定位,安装在宏动平台上的压电陶瓷驱动的微动平台和精密光栅,实现亚微米级的分辨率和定位精度,通过以上两部分实现定位机构的全闭环反馈控制,采用显微视觉反馈获取微动台操作器在图像中的位置信息进行标定。实验结果表明:系统的动态和稳定性能良好,自动标定运算速度快,运行速度达到11 frame/s,实现了对系统的精确标定,标定精度达到0.1μm。  相似文献   
10.
This is the first time an extensive investigation has been carried out regarding the effects of riser exit geometry on pressure drop and solid behaviour inside the Internal Circulating Fluidized Bed (ICFB) riser, using different riser exit geometries at several operating conditions.The Radioactive Particle-Tracking (RPT) technique was used for solid concentration measurements and solid residence time distribution at the exit zone. Experiments were conducted using Geldart B particles, in the gas superficial velocity range of 4 to 10 m/s. Axial solid hold-up, solid residence time distribution in the exit zone, and the reflux ratio factor km, (defined earlier by [E.H. Van der Meer, R.B. Thorpe, J.F. Davidson, Flow patterns in the square cross-section riser of a circulating fluidized bed and the effect of riser exit design, Chem. Eng. Sc. 55 (19) (2000) 4079-4099]), were the main criteria used to investigate the impact of gas-solid separator devices implemented at the ICFB riser exit.Solid residence time distribution results and axial solid hold-up profiles provided clear evidence that the separator device at the riser exit strongly influences the hydrodynamic structure of the ICFB riser. The V-shaped riser exit geometry was found to be the optimum of all the configurations studied.  相似文献   
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