底支承对小口径反射镜镜面变形的影响

论述了运用有限元技术研究镜面变形的方法及分析底支承在不同口径，焦比、厚径比和相对支承半径时镜面变形的技术；在取得的相互关联的最大镜面变形数据基础上，研究了影响小口径反射镜底支承镜面变形的因素。     

激光对望远系统损伤的研究

本文对激光光束通过望远系统后光束的变化进行了分析，并对６倍望远镜进行了激光损伤和破坏的实验研究，实验结果表明，激光对望远系统的损伤破坏主要是热效应所致，损伤破坏的情况与激光的能量，波长，脉冲宽度和望远系统的结构有关。     

激光在大型望远镜中应用

简述激光在大型天文望远镜中应用，如激光人造星，测量４．３ｍ主镜面形，自准调校恒星光干涉仪和程差补偿测量，望远镜筒主副镜间相对倾角和弯沉测量等。     

厂商动态

厂商动态３Ｃｏｍ公司与Ｓｉｅｍｅｎｓ公司携手合作３Ｃｏｍ公司和Ｓｉｅｍｅｎｓ公司于近日宣布，两家公司已结成战略联盟，以适应集成电话数据网络市场日新月异的发展．两家公司将首先保证Ｓｉｅｍｅｎｓ公司的Ｈｉｃｏｍ电信系统与３Ｃｏｍ公司的企业数据网络系统可以...     

热轧带钢卷取塔形产生原因及防范措施

分析了热轧带钢卷取塔形产生的原因，对卷取过程中夹送辊、芯轴和助卷辊的速度控制，卷筒与轧机间的张力控制，侧导板控制，以及卷取区设备维护等方面进行改进后，卷取塔形问题有了很大改善。     

柔性支撑Stewart平台自适应交互PID隔振控制

为了实现500 m口径球面射电望远镜(five hundred meter aperture spherical radio telescope, FAST)二级精调稳定平台对馈源舱隔振控制的定位和指向精度, 首先提出了基于并联机构学原理的3维机动目标跟踪预测算法, 对柔性支撑Stewart平台的基座运动进行跟踪预测. 进而,在Stewart平台关节空间设计了自适应交互PID控制器, 引入自适应交互算法解决PID参数的实时调整, 以适应柔性支撑Stewart平台的参数变化对不同控制参数的需求. 采用现代机电系统仿真策略, 对柔性支撑Stewart平台隔振系统的动力学与控制问题进行了仿真, 结果表明: 与传统的PID控制器相比, 自适应交互PID控制器大大改善了隔振效果, 完全满足隔振目标的要求.     

控制FAST馈源的宏-微机器人系统

本文介绍了大射电望远镜FAST光机电一体化设计方案,给出了由贵州KARST地貌的地理位置 得到的线馈源扫描运动轨迹,对六悬索并联索系结构和Stewart平台组成的并联宏 微机器 人系统进行了运动学描述和分析．     

65米射电望远镜副面调整系统姿态精度监测与回零策略

上海天文台65米射电望远镜的副面调整机构为Stewart型并联机器人,为了及时发现该并联机器人因机械磨损或误差累积造成的精度下降问题,使用倾角传感器对并联机器人动平台姿态进行检测,求得动平台姿念均方根误差并将其与设计指标进行比较,从而用户可以判断是否需要进行维修或回零操作.为了提高并联机器人的易维护性,设计了光电传感器回零和磁尺(磁致伸缩位移传感器)回零两种回零方式,分析了两种回零方式以及通过回零操作对光电传感器和磁尺精度进行检测的原理.总结了该并联机器人需要进行回零操作的不同状况,并给出了相应的回零控制策略.实验证明本文提出的回零控制策略是解决并联机器人回零问题的一种有效方法.     

基于频谱分析的天文望远镜跟踪实验系统故障诊断

把现代信号处理技术的谱分析应用到天文望远镜的故障分析上,对大天区面积多目标光纤光谱望镜摩 擦驱动实验装置的振动故障进行了诊断实验研究,基于频谱分析了摩擦驱动实验装置的振动信号。实验结果分析表明, 频谱分析能很好地提取振动信号的频率特征,判断出振动源,是天文望远镜故障源识别的有效工具,对天文望远镜振动 故障诊断有很好的应用价值和前景。     

基于数据流和控制流的分布式星载计算机

空间太阳望远镜是中国科学院国家天文台正在研制的我国第1颗太阳同步轨道天文卫星。以空间太阳望远镜高速科学数据处理系统为例，介绍了星载计算机系统分布式构型和基于数据流、控制流分开的设计思想和技术实现，分析了星载计算机系统的网络拓扑、通信并行度、响应时间和容错技术的应用。最后给出了该系统原理样机的调试结果和进一步工作的探讨。