基于RS485总线的主从通信方法

随着航空电子技术的发展,航空电子系统功能和复杂度不断增加,目前普遍采用主控计算机和多个功能设备配合完成航空电子系统的系统控制,主控计算机和外部从设备之间的交互越来越多,提高通信可靠性的重要度不言而喻。RS485总线是一种常用的多通道总线,具有分是复用的特点,在航空领域有着广泛的应用。然后收外部噪声和电磁干扰等因素影响,RS485总线在数据传输过程中存在数据丢失或相应慢等问题,影响了通信的可靠性。本文提出的基于RS485总线的主从通信方法,通过设置通信状态机保证了通信的可靠性。     

南京理工大学学生周楠发明“口香糖污渍清除设备”

用一个看上去很普通的设备，一个工人3个小时内就将1000块黑色的口香糖污渍清除干净，并且每清除1000个只需成本1．5元左右，这就是南京理工大学大三学生周楠发明的”口香糖污渍清除设备”，这个设备刚刚正式获得了国家专利。     

操作手IKP的迭代—解析混合求解法及其求解软件

本文系统地讨论了操作手运动学逆问题封闭式解的存在性和求解策略。文章总结了系列Ｄ－Ｈ矩阵相乘的运算化简规律，以通用的形式有效地推导了ＩＫＰ封闭式解的有关存在条件，讨论了这些封闭式解的一般解析求解步骤。在此基础上，文章提出了一种快速有效求解的新方法：迭代－解析混合法（ＩＡＭＭ）。根据这些理论和方法，用Ｃ语言在微机上成功地开发了ＩＫＰ的通用求解软件系统ＲＯＢＩＫＰ。     

基于AT89C52的CCD多路实时数据采集系统的研究设计

介绍了由5个单片机AT89C52构成的针对5 000位线阵CCD(电荷耦合器件)的分布式实时数据采集系统,系统采用RS-485通信协议的主从式网络通信结构;介绍了由DMA(直接存储器存取)传输方式构成的高速采集电路的设计和实现;用单片机C语言编写整个系统的控制软件;系统具有精度高、速度快、结构简单等特点,可广泛应用于现代高速高精度实时数据测量的军用、民用控制系统,具有一定的启发性和极大的应用前景.     

拼接交互显示系统的设计方法

通过对现有技术的介绍和分析,提出了创新的设计方法,在保持一般拼接显示系统的性能基础上满足用户对超高分辨率、刷新率和可交互性等要求.本文阐述了大型拼接显示系统设计的关键技术,即主从处理器技术、快速压缩解压技术和触摸方法.该系统方案是成功的,并具有较大的应用发展前景.     

基于定点DSP芯片实现的极低码率实时语音编解码器

基于定点高速数字信号处理芯片ＡＤＳＰ—２１８１实现的高质量的实时语音编解码器，具有两种可选择码率（５．３ｋｂｐｓ／６．３ｋｂｐｓ），符合国际通信协议ＩＴＵ—ＴＧ．７２３．１，并且支持寂静段检测和解码端柔和噪声插入。着重介绍该语音解码器的硬、软件设计及算法实现的关键技术。     

硫酸系统中二氧化硫风机PLC和DCS系统通讯实现

本文通过对二氧化硫风机控制数据的传输，讲述了如何通过ProfiBus DP协议实现AB的PLC系统与和利时的Smartpro DCS系统通讯。     

主从式矿用组合开关通信系统的研究

介绍了3.3kV智能型矿用组合开关控制系统的拓扑结构和各模块工作原理;针对该控制系统对于通信可靠性和实时性的需求,提出了一种基于C8051F040单片机和RS485总线的主从式矿用组合开关通信系统设计方案,详细介绍了该通信系统的硬件设计、通信协议及上下位机之间通信的实现过程。测试结果表明,该通信系统数据传输准确可靠,实时性高。     

柔性直流配电网的N-1安全域

为完整刻画柔性直流配电网在满足N-1安全准则前提下的最大允许运行范围,提出了柔性直流配电网的N-1安全域模型与解析化求解方法.首先讨论了柔性直流配电网的典型接线模式与N-1事件前后的稳态特性;在此基础上建立了柔性直流配电网的N-1安全域模型,分析了其与交流配电网安全域模型的区别及其能适用于柔性直流配电网的原因;然后通过DistFlow支路潮流线性化并配合下垂节点的处理,实现了模型的解析化求解;最后通过算例验证了模型与求解方法的有效性.结果 表明:所提模型与求解方法可用于获得柔性直流配电网在主从控制、电压裕度控制、下垂控制下的安全域解析表达式;不同控制策略下安全域大小的规律是电压裕度控制下小于主从控制下,下垂控制下小于等于主从控制下.     

主从式测量系统中传感器标定方案的研究及实现

针对主从式测量系统中传感器的标定问题,提出从上位机软件进行标定的方案,着重分析软件标定的数据采集及处理过程,并根据标定直线及标定常数的数值判定是否需要进行原点补偿。实验证明,从上位机软件角度对传感器进行标定更加简单方便,并且降低了对生产线标定人员的专业知识要求,该方法适合应用于工业现场对传感器进行标定,有较高的实际应用价值。