FANUC0iD系统βi系列伺服上电过程分析及故障排除

研究了FANUCβi系列伺服驱动器硬件连接方法,重点分析了伺服驱动器上电的过程。依据伺服上电过程,介绍了伺服驱动器上电常见故障,并制定了故障排除的流程。最后,列举了FANUCβi系列伺服驱动器常见故障报警及排除方法。     

新型高性能动圈式电液比例阀及其性能

动铁式比例电磁铁作为电液比例阀的电机械转换器,其电磁力本身对铁心位移是非恒定的,其恒定化是研究人员研究的重点之一,并因为铁心的存在导致其线圈电感很大,不利于提高电路的响应速度。为研制高性能电液比例阀/电液伺服比例阀,在前期完成了研究动圈式比例电磁铁及其相关理论的基础上,研制出高性能动圈式比例电磁铁样机,提出了利用动圈式比例电磁铁组成电液比例阀的结构方案,分析具有所提结构的电液比例阀的主要性能,提出了相应的动静态性能试验研究方案,并对这种结构方案进行试验研究。研究结果表明,利用所研制的动圈式比例电磁铁组成比例阀的方案具有动静态性能高的优点,所研制的比例电磁铁静态具有非常好的恒力特性,开环情况下被控阀芯位移对100%输入信号的阶跃响应时间不超过15 ms。研究结果对研制高性能电液伺服比例阀具有积极意义。     

一种交流电动伺服控制系统设计

提出一种高性能、交流电动伺服系统。重点研究了控制电路的信号处理、隔离及采样,功率开关器件IGBT的驱动电路,提出一种隔离、驱动、保护方案。系统采用空间电压矢量控制策略,实现具有位置、电流、速度三环控制的全数字化、高性能交流控制系统,实验结果表明,系统具有实时性强、动态响应快、功率器件驱动保护电路性能稳定、可靠性高等优点。     

基于SoC的多轴驱控一体化平台设计

随着FPGA技术和电力电机技术的发展,FPGA+ARM的集成方式已经成为FPGA的发展方向.针对一体化多轴运动控制与驱动的特点,选用了集成双核ARM CPU与FPGA结合的Xilinx Zynq-7020全可编程System-on-chip(SoC)作为硬件平台,一个ARM CPU完成多轴的位置环、速度环和电流环的算法以及多轴轨迹生成,能同时完成伺服高级算法如谐振等,另一个ARM CPU完成交互功能,发挥FPGA高速运算的功能,完成6轴电流环流水线控制以及双采样双更新电流环算法.提高了系统整体带宽,实现多轴ns级同步精度以实现更精确的位置轨迹,驱控一体内部数据通过共享内存以及高速内部总线的方式进行交换,其传输速度更快、传输信息更加丰富.     

流露出自然的美感——聆听DA＆T（谷津）SP22/A-50前后级放大器组合

或许对于国内的音响迷来说，DA＆T这个品牌是比较陌生的．甚至笔者，也还是第一次听它家的产品。由于手头没有这个品牌的资料，于是唯有上网搜去了。很幸运，一会儿功夫，就找到了DA＆T的中文网站，而且还有简体宇版本的。从该站上丰富而详尽的技术基础知识分析到产品设计意念的描述，相比那些网站资讯寥寥无几的品牌而言．足可见到这家公司对交流和品牌形象宣传是何等的重视。     

电视机滤波电容损坏造成的干扰故障

有用户反映电视图像有两三横道亮线上下滚动干扰电视信号，我们怀疑可能是光接收机、电源或线路放大器的故障，抽查几个用户，结果是西半部比东半部严重，我们带去光接收机、电源、放大器换了一遍，故障依旧，用户还反映这个故障时有时无不定时出现，事隔两三天我们再去，把所有的编码分支器全部换上普通的六分支器，但故障依旧。当时夏天农忙看电视时间少，用户也没计较，事隔两三个月用户又打电话说：电视图像还像原来一样不好，我们再次来到故障严重的用户家，分析故障现象，怀疑可能是某个电源或桌用户电视机造成的干扰，     

ADI公司扩展工业和仪器仪表应用精密放大器

瑞萨科技公司（Renesas Technology Corp．）推出总共5个SH7263和SH7203高性能微控制器产品，其最高工作频率为200MHz，集成了一个SuperH系列SH2A-FPU CPU内核和一个支持USB（通用串行总线）标准v2．0高速规范的主机接口。     

天逸 百灵系列家庭卡拉OK专用音箱

Linn（莲）是英国数一数二的音响生产商，它新近推出的MAJIK系列音响包括了MAJIKCD播放机、MAJIK KONTROL前级及MAJIK2100功率放大器。该系列有许多值得赞赏的地方，其中，MAJIKCD播放机的转盘部分是基于Linn的旗舰CD机SONDEKCD12的技术所研发的，它提供精密的光碟数据读取能力。而MAJIK KONTROL前级放大器提供了6路立体声模拟输入、一组MM／MCP唱头输入及一路线路输出。MAJIK2100后级功率放大器则是采用了CHAKRA的高级放大器技术，提供强大的驱动力和推动能力，它所配备的4mm的高级接线柱方便连接粗大的发烧线。此外，MAJIK系列能对应Linn自己的Aktiv主动分音器让放大器推动多组扬声器，同时也能通过Knekt系列产品，组成多房间高保真音响分配和控制系统。