用哈夫曼算法实现小点阵汉字库的压缩技术

本文介绍了一种小点阵汉字的不失真压缩技术：哈夫曼压缩技术。采用这种技术的汉字压缩率及还原速度可以满足一般小系统汉字的显示及打印需要。该技术可以应用于汉字寻呼机、汉字图文电视接收机或低成本汉字打印机中。     

柔性冗余度机器人残余振动主动控制

研究柔性冗余度机器人的残余振动主动控制问题，设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏杆件，建立了受控系统的状态空间表达式，采用独立模态空间控制理论设计LQR状态反馈控制器，并基于对偶原理设计了具有指定收敛特性的Luenberger全维状态观测器，最后，以平面3R柔性冗余度机器人为例进行了计算机仿真，结果表明，采用这种主动控制方法可以显著改善柔性冗余度机器人的动力学品质。     

冗余度机器人扩展雅克比方法的应用研究

采用基于所提出的连续比例因子的梯度投影法,利用模糊推理规则动态求解了多性能指标融合中的权系数,对卫星在轨自维护系统的冗余度机器人推拉帆板作业进行了数值仿真计算。所得到的结果与采用固定比例因子的梯度投影法进行了比较,指出了采用固定比例因子方法的不足之处。实验结果验证了所提出的连续比例因子方法的可行性,为冗余自由度机器人的逆运动学解法提供了新思路。     

基于低熵源编码有效图像压缩算法

在信息论中,数据压缩是数据处理的难题之一,尤其是图像无损压缩。JPEG-LS算法是公认的灰度图像有效的压缩算法。然而,对于计算机绘制的灰度图像(如CAD、SOLIDWORK等),其压缩效率低,限制了JPEG-LS的广泛应用。提出一种基于两步编码法的图像有效压缩算法,即建模和编码,算法与JPEG-LS灰度图像压缩标准进行对比实验,实验结果证明该算法提高了压缩效率。     

基于互信息的组合特征选择算法

对候选特征进行降维在机器学习领域,如分类、聚类问题中占有很重要的地位.现有的方法大多数是基于单一特征对目标T的依赖性或特征与特征之间对Y影响的关联性,互补性和冗余性进行特征选择.然而这些方法几乎都没有考虑到组合特征,如属性A,B仅包含Y中的极少量信息,甚至与Y完全独立,但A&B能提供关于Y的大量信息,甚至完全决定Y.基于此,提出了一种能够从特征集合中挖掘到组合特征与单一特征的特征选择算法,首先对不显著特征进行组合并按照条件概率分布表生成新的候选特征;然后,对单一特征和组合特征利用基于最大相关性和最小冗余度的准则进行选择.最后分别在虚拟和真实数据集上进行实验,实验结果表明该特征选择算法能够较好的挖掘数据集的组合特征信息,一定程度上提高了相应的机器学习算法的准确率.     

改进萤火虫算法性能分析及其在WSNs网络覆盖中的应用

对改进萤火虫算法性能及其在WSNs网络覆盖优化中的应用问题进行了研究。分析了基本萤火虫算法的全局收敛性,针对其收敛效率低的缺陷,给出了算法改进策略,并证明了改进的萤火虫算法以概率1收敛于全局最优解,在此基础上,提出了基于萤火虫优化的网络覆盖算法,建立了以网络均匀度及网络覆盖率为准则的数学模型,推导了节点冗余度与网络覆盖率之间的关系,给出了节点休眠策略,并将节点部署划分成不同的阶段,在每个阶段,分别采用改进的萤火虫算法对模型进行求解,进而得到无线传感器网络最优覆盖,最后对经典测试函数和WSNs网络覆盖问题进行实验仿真,仿真结果表明改进的算法具有更加理想的运算结果,而且能有效地给出WSNs网络覆盖优化方案。     

冗余度机器人基于任务的方向可操作度研究

分析了机器人传统可操作度概念在实际应用中的不妥之处,定义了基于任务的方向 可操作度,给出了其解析表达式,并利用方向可操作度作为目标函数进行冗余度机器人的运 动学优化．仿真结果表明,同传统的可操作度相比,基于任务的方向可操作度更具有实际应 用意义．     

机械臂遥操作控制系统设计与实现

针对机械臂的遥操作控制问题,设计了一种机械臂遥操作控制系统,给出了遥操作系统结构设计和软硬件实现方案,推导了基于位姿分离算法的7自由度冗余机械臂正逆运动学模型。通过仿真试验验证了运动学求解方法的准确性,通过对机械臂实物进行遥操作实验,综合验证了遥操作系统设计的有效性。     

基于遗传算法的机器人运动学逆解

在分析以往逆解方法的基础上，提出了用遗传算法求解机器人运动学逆解的方法，给出了用于优化求解的适合度函数，并提出用二次编码法提高解的精度．计算机模拟证明：该方法能快速收敛于全局最优解，能给出机器人的可能解，并能计算冗余度机器人的逆解．     

冗余度机器人的最优轨迹确定

研究了冗余度机器人的逆运动学，提出了用矩阵分块法解决冗余度机器人逆运动学，并将此法应用到基于速度和基于加速度的最优轨迹确定中，得出了便于实用的数值计算公式，此方法回顾了求雅可比为逆矩的繁琐过程，仿真结果表明此法是可行的。