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1.
视故障为结构不确定项的鲁棒可靠跟踪控制器设计 总被引:3,自引:1,他引:2
针对含执行机构故障的凸面体不确定系统, 本文基于二次型分离算子给出了一种鲁棒可靠跟踪控制器的设计方法. 利用不确定系统鲁棒镇定时的拓扑分离特性, 采用无损S-procedure获得二次型分离算子, 对执行机构故障和系统描述矩阵进行解耦, 在此基础上将故障模型的结构信息引入到控制器设计中, 从而减少系统设计的保守性. 并将可靠控制器设计转化为线性矩阵不等式表述的凸优化问题, 利用已有的工具包对其快速求解. 最后给出某飞行器纵向运动控制的设计实例, 仿真结果验证了设计方法的有效性和优越性. 相似文献
2.
为了实现对无任何先验知识的高光谱遥感数据的全自动分类,提出了一种关于高光谱图像的无监督分类算法。该算法将高光谱图像的凸面几何特征与光谱特征相结合,通过自动提取端元,并利用所提取的端元进行类别识别来实现高光谱图像的自动分类。此算法的特点是原理简单、易于实现、适应性广,而且不需要任何辅助支持和人工干预。实验结果表明,该算法能够获得较好的分类效果。 相似文献
3.
4.
5.
从设计方面着手 ,开发了具有最佳滚道形状的圆锥滚子轴承。开发的新轴承与标准轴承相比 ,在内外圈有相对倾角时 ,在净化油中的寿命达 3倍 ;在污染油中的寿命达 1.5倍 ;其他性能基本相同。附图 6幅 ,表 2个。 相似文献
6.
瓷眼在缫丝中具有集合绪丝、防止节、减少丝条水分和固定丝鞘位置等作用 ,其孔径约是丝条粗的 3倍。传统的白瓷眼在制作时 ,泥坯干后上釉 ,再用直针从凸面戳向凹面 ,凹面必将崩成喇叭形孔 (见图 1) ,经烧结后 ,孔沿呈锯齿形 (见图 2A) ,而丝条总是挨着孔沿运行 ,由于摩擦等原因 ,一般 2个月后孔沿磨损 ,孔径有所增大 (见图 2B)。运行中当丝条瞬时受阻时 ,因喇叭口对节的压迫作用 ,湿态丝条又具有可塑性 ,其中有的节还会溜过关。另外 ,节堵塞喇叭口 ,如有丝条被拉断 ,还需用瓷眼针方能捅掉 ,孔径难免受损。由此可见 ,传统白瓷眼不… 相似文献
7.
8.
中分析了六凸面套筒头的冷模锻工艺,设计了冷模锻件图,计算及和了毛坯尺寸,验算可变形程度,选择了变形用的设备,抑制了冷模型的毛坯处理及设计了冷模锻模具结构。 相似文献
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