浅析建筑工程造价的动态管理与成本优化控制

住宅需求量不断增大的客观形势,使建筑业的经济地位逐步提升.动态管理工程造价是控制建筑成本的重要措施,有利于各类资源使用量和工期的缩减.为实现企业效益最大化奠定基础,极大地提升了企业的市场竞争力.本文主要分析了建筑工程造价动态管理概况以及具体的动态管理与成本优化控制措施,以作借鉴.     

基于危险场的关节机器人实时避障控制

改进危险场计算公式,求得机器人工作空间动态危险场的积分解析解。计算中考虑机器人与障碍物之间的相对速度,建立障碍物连体坐标系,简化计算过程。针对关节机器人提出一种基于速度控制的避障算法,该方法将危险场得到的期望规避角速度反馈至基于转置雅可比矩阵逆运动学算法,并通过危险场的值对控制策略的标志位进行修改,使得机械臂具有任务终止与恢复能力。最后,通过数值仿真及与经典危险场方法进行对比表明了提出方法的有效性。     

资讯

ITMA 2023的展位申请已于3月3日开放国际纺织机械展览会(ITMA 2023)是全球最大的纺织和服装技术与装备展览会,将于2023年6月8—14日在米兰RHO展览馆举行。其展位申请已于3月3日开放,产品索引品类加入了复合技术,增至20类。尽管现在全球范围内新冠肺炎疫情仍在持续,但参展商及观众仍对即将举办的ITMA 2023抱有极大热情。     

3D打印裂隙岩体动态力学性能及能量耗散规律初探

地下岩体结构经常遭受到地震、爆炸、冲击振动等产生的动力扰动，利用3D打印技术的优势研究冲击荷载下岩体动态力学性能对实现3D打印技术在工程领域的应用具有重要意义。采用φ50 mm的变截面霍普金森压杆(SHPB)装置，对含预制裂隙的3D打印岩体试样进行动态单轴压缩试验。研究结果表明：试样的动态抗压强度随着预制裂隙倾角的增大呈现出先减小后增大的趋势，当预制裂隙倾角为30°时试样强度最小，当预制裂隙倾角为90°时试样强度最大。与3D打印岩体试样的静态单轴压缩强度对比发现，3D打印砂性材料具有明显的率效应，当应变率为139.65 s^-1时，3D打印岩体试样的动态抗压强度是静态抗压强度的4.34倍。预制裂隙缺陷在一定程度上加剧了试样的能量耗散和破碎过程，并且30°倾角预制裂隙对试样能量耗散和破碎结果的影响程度最大。同时，3D打印岩体试样的能量耗散过程与破碎块度表现出明显的自相关性，所用的3D打印砂性材料的宏观破碎结果与能量耗散之间的关系与天然岩石材料有一定相似性，为今后3D打印材料模拟天然岩体应用于动态力学试验的可行性奠定了基础。     

采煤机滚筒速度对采煤机动态响应的影响分析

针对采煤机滚筒进行煤岩的截割过程中,容易引起振动作用,不利于采煤机稳定工作的问题,基于滚筒的进给速度及旋转速度,建立滚筒与煤岩的动力学模型,分析不同的进给速度及旋转速度对采煤机动态响应的影响,为选择合理的参数提供依据.     

防疫物资海外告急

截至4月3日,全球累计确诊病例超百万,疫情蔓延至全球200多个国家和地区3月11日,世界卫生组织总干事谭德塞宣布,新冠肺炎疫情从特征上可称为大流行,这意味着"一种新疾病将在全球范围内传播"。当时,全球114个国家和地区的确诊病例累计超过11.8万例,90%的确诊病例集中于4个国家——中国、韩国、意大利、伊朗,其中中国和韩国疫情严重程度已经显著下降。3月11日当天,中国31个省(自治区、直辖市)和新疆生产建设兵团报告新增确诊病例15例。用谭德塞的话说,"中国疫情局势实现逆转"。     

跳车冲击过程中的桥梁动态位移响应分析

以1/4简构车辆和含阻尼简支梁桥为对象,建立可描述跳车冲击过程的车桥耦合振动分析模型。采用Newmark-β积分法获得车桥耦合系统振动响应的数值解。在不同高度、不同跳车位置以及不同车速等工况下,重点讨论跳车冲击过程中桥梁竖向动态位移响应的表现特征。数值分析表明:在文中考虑的跳车冲击工况下,桥梁竖向动态位移存在显著差异;不同跳车高度对动态位移峰值影响很小;不同跳车位置时的竖向动态位移表现各有不同,靠近跨中处,在桥梁前半跨发生跳车冲击对桥梁竖向动态位移值的影响明显大于后半跨,远离跨中处,桥梁前半跨动态位移值与后半跨相近,且最大竖向动态位移表现出滞后特征;不同车速对桥梁竖向位移值影响不同。     

浅谈企业安全管理要素-有感领导

安全是一个公司的各个层面,每个角落,每个员工,点点滴滴的事。只有主要领导对他所管辖范围的安全负责,下属又对他管辖范围的安全负责,班组长对他管辖的班组又直接负责,只有所有的这些人对各自的安全负责,那这个单位才是真正的安全有人负责。     

重新认识马斯克:创业者还是投资家?

我国目前的私募股权和创投基金存续期一般是“5+2”,有的甚至更短。但从全球范围来看,以美国为例,创投基金,大部分是“10+2+2”,还有一些是永续型基金,专门面向“从0至1”的原创型项目和企业的投资。笑到最后的才是笑得最好的。一个人做点事情,不是为了做给别人看,而是到底想要什么样的结果。如果是为了做给别人看,难免陷入表面的“繁荣”,这是很多资本不得不疲于奔命,但最终效果并不佳的主要原因之一。     

涂料消费税征收解读

2015年1月26日,国家财政部与国家税务总局联合发布了"关于对涂料征收消费税的通知"(以下简称"通知"),引起行业广泛关注。"通知"要求自2015年2月1日起对涂料征收消费税,在生产、委托加工和进口环节征收,适用税率均为4%。"通知"还特别指出,对施工状态下挥发性有机物(VOC)含量低于420 g/L(含)的涂料免征消费税。为帮助涂料企业更好地理解"通知"内容,《现代涂料与涂装》联合全国涂装信