基于DF中继协作的车联网安全传输性能研究

5G时代的到来加快了以车路协同为核心的车联网技术的发展脚步。高效，可靠，安全的通信质量将是实现智能交通管理系统，完善智慧出行的基本要求。因此，针对存在信息窃取者的车联网中继协作传输场景，利用机会式中继选择策略与最大比合并技术设计了直接传输链路与多跳中继转发链路共存的安全传输方案，旨在提高信息传输的可靠性及安全性。同时，在获得信道概率密度函数及累积分布函数的基础上，利用全概率公式等方法推导出基于DF(Decode-Forward)中继协作传输的车联网系统安全中断概率的闭合表达式，其中涉及的信息传输信道均服从Nakagami-m分布，提高了理论推导的难度。最终的仿真实验证实了理论推导的准确性及本方案的可行性。      

护理协作团队合作在脑卒中偏瘫患者ADL训练中的效果观察

目的:护理协作团队合作在脑卒中患者日常生活活动训练(ADL训练)中的效果观察。方法:将60例脑卒中恢复期患者按随机数字表法分为对照组(30例)与观察组(30例)。对照组实施常规护理;观察组采用与康复医生、责任护士、治疗师、营养师、患者、家属、专职生活护理人员联合参与的护理协作团队,针对患者的评估结果给予相应的基本生活活动(BADL)和辅助生活活动(IADL)能力训练。分别于两组入院时、出院时采用基本生活活动能力(BADL)量表(Barthel指数评定量表)及功能独立性评定(FIM)进行评定。结果:观察组Baahel指数及FIM评分均较对照组改善,比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论:护理协作团队合作,有效地提高了患者的主动性和参与性,明显提高了脑卒中偏瘫患者的日常生活活动能力,促进患者康复。     

“中国印刷城”需更大创造力

<正>1984年,龙港镇在改革开放中诞生,被誉为"中国第一座农民城"。与"中国第一座农民城"同步发展的龙港印刷业,作为区域经济发展中的一种特色产业,依托灵活的市场经营机制和快速的技术进步脱颖而出,迅猛发展,经历了从小到大、从少到多、从低到高的发展壮大过程,形成了较为精细合作的社会化分工协作生产体系。印刷制版、晒蚀、印铁、冲压、烫印、贴花、盖光等各项业务门类齐全,并有一系列相应服务配     

异域来风 谁来管理机器人?

机器人技术不再是未来的幻想,它已经进入了我们的日常生活。但在这一领域,我们缺乏相应的法律法规。比如无人机,现在由美国联邦航空管理局(FAA)来管理,但很多人认为,这完全越权了;比如机器人手术,多起法律诉讼都表明,美国食品及药品管理局(FDA)在审查方面,做得远远不够;再比如"自动驾驶",内华达州是全美第一个通过无人驾驶汽车法律的州,随着技术的发展,它不得不废除关于"自动驾驶"的旧定义,重下一个新定义。让机器人这种革新技术融入当今社会的最好方法是什么?我们现在仍然不能非常确定。所以,美国需要建立一个新的联邦机构,制定出最佳策略。     

基于产教融合的增量式案例驱动教学模式

通过对目前应用型人才培养在实现过程中所面临的困境进行分析,针对软件开发类课程教学过程中存在的不足,提出将基于产教融合的增量式案例驱动教学法引入教学,给出上述教学模式在实际授课中的设计及实现方案,以软件开发类课程为载体探讨遇到的问题并提出建议。     

管道机器人的驱动单元工艺优化设计

驱动单元的驱动特性和可靠性决定管道机器人的工作效率及其工作能力,由于对管道机器人三轴差速驱动单元的优化大部分都由电脑仿真来完成,但是在制造、装配阶段还是会导致差速不准、功率过大等问题.因此本文通过对三轴差速器工艺的优化,解决了工艺当中的公差分配问题,降低了零件的工艺难度,建立了十字轴垂直度误差对啮合质量和轴向调正间隙的函数关系.