后轴双电机扭矩矢量控制研究

车辆的横摆响应受到转向系统、悬架系统、制动系统及驱动系统影响,传统车辆主要以转向输入进行主动控制,随着线控底盘的发展,ESC、后轮转向、扭矩矢量等技术逐步参与到车辆横摆的主动控制中;相对于ESC以制动力差产生横摆力矩,扭矩矢量可在不降低总驱动力的前提下产生横摆力矩,不会引起车辆的制动效应;通过后轴双电机扭矩矢量控制（TVC）产生主动横摆力矩,旨在改善车辆横摆响应,TVC采用前馈与反馈结合控制,基于二自由度车辆模型、目标稳态增益K及横摆角速度-速度修正因子K1建立目标横摆角速度;利用车辆模型逆函数计算横摆力矩前馈值,PID计算横摆力矩反馈值,总横摆力矩转换得到左右车轮纵向力调整量;纵向力调整量与驱动力分量叠加获得左右轮总纵向力;左右轮驱动力过大时可能会受到滑移率、电机扭矩等限制,为保证横摆力矩偏差在要求范围内,需要根据限制情况对左右轮纵向力进行调整;通过仿真验证,TVC可明显改变车辆横摆响应     

螺旋分级机后轴的改进

矿山选厂所用的螺旋分级机,是选矿生产的主要设备,每座选厂都必须应用它。可是沉没式螺旋分级机后轴承要浸沉在矿浆和泥沙之中,还由于转动磨损,密封很容易损坏,轴套里的轴承大约10d左右就要更换一次。造成维修费用增大,维修工时增加,又影响生产,是一个老大难问题。针对这个问题,我们运用全面质量管理知识,开展群众性的技术革新活动,建立了QC攻关小组,按PDCA循环法进行攻关活     

摊铺机后轴轮的耐磨合金堆焊再制造

摊铺机后轴轮工作时,其轮齿与链条相互作用,产生挤压摩擦磨损、磨粒磨损与疲劳磨损。后轴轮轮齿磨损后将会降低机器的工作效率,增加能量消耗,若更换新件,又将造成原零件材料及其剩余有效价值的浪费。采用表面工程技术中的耐磨合金堆焊技术,通过采取严格的工艺措施,使磨损的后轴轮轮齿恢复尺寸,并大大提高其耐磨性。后轴轮耐磨合金堆焊再制造的成本仅为新件的35%左右,而耐磨性可提高2倍以上,因此再制造的后轴轮具有较高性价比。介绍摊铺机后轴轮耐磨合金堆焊再制造工艺。     

基于BP神经网络的车辆转向稳定性控制策略及仿真

为研究某半主动悬架车辆的转向稳定性,提出了悬架阻尼BP神经网络PID控制技术.以理想的横摆角速度和实际的横摆角速度误差作为控制目标,对车辆实行转向横摆稳定性闭环控制.通过控制车辆的横摆角速度来分析悬架阻尼变化对车轮垂直载荷及侧倾的影响,针对单移线转向和阶跃转向两种典型工况,应用MATLAB软件进行了仿真.结果表明,在高附着路面上,可以通过控制悬架阻尼来控制车辆的横摆和侧偏运动,当前悬架阻尼增加后悬架阻尼减小时,车辆前、后轴左右车轮的载荷转移明显减小,从而能有效抑制车辆的过多转向特性,为改善操纵稳定性提供一种新控制方法.     

乘用车后轴寿命预测方法的对比研究

以某乘用车后轴为研究对象,将有限元方法与后轴的可靠性试验相结合,在静力分析结果的基础上,采用名义应力法和局部应力应变法两种疲劳分析方法,对两种不同热处理方式得到后轴进行疲劳仿真计算,并以后轴疲劳台架可靠性试验结果为标准,对比分析结果与试验结果,寻找更接近实际台架试验情况的疲劳分析方法。结果表明:当低周疲劳的工作应力接近或超过材料的屈服极限时,采用应变疲劳分析法对结构进行疲劳分析,其结果更为精准。     

600MW汽轮机低负荷时低压转子振动分析及对策

汽轮发电机组转子振动是反应机组运行安全性的重要指标.汽轮发电机组转子振动异常是比较常见的故障,威胁着机组的安全运行,影响转子振动的因素较多,查找复杂,但只要认真分析,振动原因一般是可以查清和控制的.……     

混凝土上料搅拌机后轴端结构的改进

我公司各矿使用的一种混凝土喷射机组,在应用中经常出现机组的上料搅拌机的上料螺旋转不动的现象,严重时出现上料搅拌机的电动机被烧坏。     

轴伸贯流转桨水轮机在西瓦安度水电站的应用

1 电站概况西瓦安度水电站是在赞比亚北方省境内Mausha河流上修建的1座径流式小型水电站,流域面积1 226 km2,发电死水位及汛限水位2m,最高蓄水位12 m,装机容量1×600 kW,设计年发电量200万kW·h.从水电站的基本特征参数看,其水头变化值达10 m,在设计过程中对机组进行优化选型时,选用了后轴伸贯流转桨式水轮机GZ008-WZ-100.从目前的运行情况来看,选用该型式水轮机能适应水头变化幅度,在运行水位2～12m时,机组运行平稳,且在超出出力限制线时对机组无影响.     

轿车后轴纵臂内高压成形研究

用400MPa内高压成形机对轿车后轴纵臂进行内高压成形试验研究，设计了合理的模具结构，包括分模面和冲头密封形式。分析了矩形截面圆角成形特点和所需成形压力计算公式，制定出合理的内高压工艺和参数，成功地试制出轿车后轴纵臂，经检测尺寸满足设计要求。     

客车制动力调节优化设计

依据汽车制动过程的受力理论,在制动强度z在0.2-0.8内,附着系数φ越靠近z时,地面的附着条件利用越充分,汽车轴间制动力分配越合理。由此据ECE制动法规优化建模后最终确定最佳制动器制动力分配系数,进而选定制动阀。本文还通过一台客车实例进行了优化设计