小行星究竟能否得以开发

<正>据说一颗小行星就蕴藏着价值万亿美元的贵金属稀有元素。那么,人类究竟能否触及它们并开发这些太空岩体呢?这究竟会有多难?在地球上,金、银等贵金属资源日渐匮乏。采矿工作者只能通过复杂精细的努力去开采地下的贵金属矿脉。而对于更为稀有的金属元素,如铂和铱则更难获得,人类有史以来开发出的铂金总量都没有办法填满一个规模不大的地下室。而太空中的小行星并不在少数,一直漂浮在人们周围,它们蕴含着山一样丰富的贵金属元素,却没有办法得到利用。其中,一些含铁镍的小行星是完全的金属体;还有一些含水、泥沙和有机物质的彗星,如果愿意,在上面可以开发出一个沿     

面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制

农林业中果蔬的自动化采摘需求日趋强烈,末端抓手是实现无损采摘的关键。传统的末端抓手以刚性结构居多,现有的各种柔性抓手也存在抓取力不足、包覆性不佳等缺点。本文以草莓的无损采摘为研究对象,提出将草莓外部轮廓曲线作为设计曲线,设计了一种新型气动四叶片软体抓手。首先,对软体抓手的结构做仿真优化,提出一种安全地附着在目标物表面的设想。然后,在进行草莓表面的最小破坏应力试验的基础上,测试了软体抓手的末端力,验证了其实现无损抓取的可行性。再次,利用动态捕捉技术,研究了软体抓手叶面的弯曲变形规律。最后,选择使用弧线型气体通道的软体抓手进行了草莓抓取测试,结果证明了气动四叶片软体抓手可以实现草莓的无损抓取,抓取成功率达90%,破损率为2%,表明所研制的四叶片软体抓手用于草莓抓取时具有良好的稳定性和实用性,可用于草莓采摘的末端执行器。本研究也可为其他易损果蔬的采摘技术提供理论基础和技术支撑。     

互联网视听节目监管系统简介

现阶段国内最先进的一个查询搜索技术就是互联网视听节目监管系统，该系统具有将各类媒体信息进行综合分析的功能，所以必须要具备适用于多种形式的模态信息分析工作，它能够将各种格式以及形式的信息监听形式综合为一体有利于多互联网上的音频网站以及数据资料进行自动识别与分类，通过这些手段来实现网络管理的智能化，提高公共网络健康安全的全民监督，以提高对公共信息网络的管理效率，提供合理、有效的技术手段。     

数字电视技术入门——五、数字电视系统的数字信源编码

信源编码以压缩信源数码率为目的。尽量减少信源中各信息的相关性。使得信源的传输效率提高。视频能被压缩的根本原因在于视频数据具有较高的冗余度(包括空间冗余度和时间冗余度)，如18％的行扫描逆程、8％的场扫描逆程；多余的色度垂直分辨率；相邻行、相邻像素。尤其是相邻像素之间的相同概率大，     

在太阳系观光

从海卫-上活跃的间歇喷泉，到太阳上跳动闪耀的光芒，邀游在太阳系各个角落的太空探测器拍摄的这些美丽图片，从一个崭新的角度描绘着我们的太阳系。     

用HyperSnap抓取相邻或不相邻的区域

Hypersnap-DX不仅可以抓取一块任意形状的区域也可以一次性抓取多个相邻或不相邻的区     

娃哈哈的和谐奏鸣曲

20世纪70年代，美国“旅行者号”太空探测器遨游太空，探寻外星智慧生命。作为地球人类向外星生命问候的礼物，录有代表地球上人类最高水平的音乐唱片——“黄金唱片”将中国古琴曲《流水》作为首支入选曲目。     

太空110——拯救卫星

为了拯救那些因为没有燃料、技术故障或设计寿命到期的卫星能起死回生。人类一直在研究拯救卫星的计划。近年来,欧美国家的多套太空拯救计划出台,给卫星带来了福音。轨道快车、轨道康复者的太空技术,不仅对卫星有重大的意义,对人类太空活动具有深远的意义