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1.
2.
将强跟踪思想引入容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF),建立强跟踪CKF能有效克服CKF在模型不确定、状态突变等情况下,滤波性能下降的问题。通过分析现有多渐消因子计算方法,发现它们均只利用了协方差矩阵的对角线元素,并没有考虑各个状态之间的相关性,不能充分发挥多渐消因子的优势。为此,本文提出渐消因子矩阵,基于正交原理推导渐消因子矩阵的求解方法,提出多渐消因子强跟踪CKF算法。多渐消因子强跟踪CKF算法突破了传统多渐消因子为向量的限制,也不再要求渐消因子取值要大于1。仿真验证了算法具有更好的滤波精度何鲁棒性,能更好的满足工程应用的要求。 相似文献
3.
储罐容积包括计算容积、公称容积、实际容积(储存容积)和操作容积,容积要求不同时,储罐对应的直径和高度不同,因此合理设置大型储罐的容积、直径和罐高,既满足了储罐设计、运营容量的要求,又提高了储罐的经济性和安全性。 相似文献
4.
针对基于容积脉搏波(PPG)提取运动心率时,传统心率提取算法由于运动噪声干扰使测量结果误差大、实时性不好的问题,提出一种抗运动干扰的实时心率提取方法。该方法通过实时小波去噪,同时结合三轴加速度信号(ACC)对运动进行分类训练,计算各运动状态心率增益,对实时心率值进行补偿。实验结果表明,通过与同时采集的ECG信号计算出的实时心率进行对比,绝对误差率仅为1.2%左右。相比传统心率提取算法,该算法具有抗干扰性强,实时准确的特点。 相似文献
5.
6.
在石油化工生产中,经常使用液化气体钢瓶装原料和产生品,有的钢瓶属于《压力容器安全监察规程》的监察范围。由于钢瓶价格较低,不少厂矿企业没有把它纳入固定资产项目,因此也没有完整的设备档案。在使用中,有人习惯称这种钢瓶为“半吨瓶”和“一吨瓶”等。这种以重量称呼的习惯并不好,因为容积钢瓶忽视了液体比重。充装不同介质,其充装量差异很大。技术资料无人管理,设备带病运输,操作者违章作业的现象普遍存在,致使爆炸事故时有发生。据大量的统计数据判断,液氯、液氨、环氧乙烷等一类液化气体钢瓶,发生事故的主要原因是超量充装。 相似文献
7.
罗茨真空泵机组因配用前级泵不同和所处工作压力范围的差异,相应其抽气速率变化较大,设计中应根据具体工况条件及真空系统使用要求,力求使罗茨真空泵机组体现好的适用性和经济性。 相似文献
8.
9.
10.
前床是鼓风炉的附属设备,在生产中历年来都存在前床容积缩小的现象,对生产的正常进行造成较大的影响。如2001年3月大修结束时,前床彻筑容积为34m^3;2002年2月停炉时,前床有效容积为25m^3,缩小26.5%;2003年开炉前,前床还有容积约23m^3,但生产至6月份.前床容积缩小到15m^3左右;生 相似文献