北斗星历解析及实时卫星位置解算实现

利用 C 语言编程进行北斗卫星星历数据的实时读取，更新结构体的卫星轨道参数， 从而实现北斗卫星位置的解算，并与武汉大学数据中心提供的北斗精密星历作比较，对解算的卫星位置结果进行评估，最大误差不超过 3.5 米，满足实际应用需要。     

平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描CAD求解

针对平面并联机构无奇异位置工作空间求解困难、过程繁琐、计算量大等问题，提出了基于CAD求解平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描方法。将[n]自由度平面并联机构分解成[n]条支链进行独立分析，得到每条支链下末端执行器的可达区域，再将所有支链可达区域取交集即为平面并联机构工作空间。应用SolidWorks软件建立平面并联机构模型，进行几何特征处理，通过自动求解器求解，将求解过程图形化，快速得到同轴布局5R机构和平面3-RPR并联机构的无奇异位置工作空间。通过同轴布局5R机构的运动学实验，验证了该求解方法的可行性。     

珠海之滨的商务区

十字门中央商务位于珠海美丽的海滨。在这个美丽的城市设计项目中,主创设计师Gordon Affleck希望商务区能够完全融入珠海的海岸线之中,并利用建筑的语言充分展现当地独特的景观个性。十字门中央商务区是一个计划占地64万平方米的大型城市设计项目。作为主创设计师,Gordon Affleck希望通过它展现出珠海美丽的自然环境和著名的天然雕塑礁岩海岸线,并依靠特殊的地缘位置,成为驱动经济发展的强劲引擎。其中320米超高塔楼,则将成为当地全新的地标性建筑,并与     

露天煤矿滑面确定对滑坡分析的影响

以黑山露天煤矿滑坡为例,对滑坡工程地质条件及现状稳定性进行分析,验证了岩体参数及滑面选取的准确性;通过控制滑面形态及滑面深度,对不同条件下的稳定性计算结果进行了分析比较。计算结果表明滑面形态及深度不同,稳定性有较大差别,说明滑面的确定对滑坡稳定状态及发展趋势的判断有着较大影响。