GA611织机卷取机构的改进与应用

在国产ＧＡ６１１织机上设计安装差速以刺辊卷取机构，解决了织造高密织物时出现的织口游动过大，机上纬密小的问题。为国产老机的改造提供了实效明显的方案要。     

交流变频调速技术在张力减径机集中差速系统中的应用

张力减径机简称张减机是无缝钢管生产的重要设备之一，张减或微张减技术是热轧钢管生产的必要手段。张减机与各种无缝机组配套，可生产多种品种和规格的热轧无缝钢管。因此，如何根据本单位实际情况来选型或改造张减机，以简化生产工艺，扩大产品品种与规格，提高产品质量，有效地提高机组生产能力，是通过设备更新改造提高企业经济效益的有效途径。天津无缝钢管厂在１００ｍｍ自动轧管机组上配置了从西德Ｋｏｃｋｓ公司引进的集中传动空间差速结构２４架张力减径机［１］，扩大了产品的品种和规格，提高了产品质量，取得了良好的经济效益。…     

全自动污泥脱水离心机的电气控制系统

介绍了采用恒差速恒力矩控制方案克服卧螺离心机处理城市污泥时容易产生的堵料问题,介绍了絮凝剂自动制备和添加装置。     

基于差速耦合的混合动力汽车传递特性分析与控制

通过分析传统对称式汽车差速器的传递特性,建立了其作为动力耦合器的数学模型,开发了基于差速耦合的整车控制策略,并嵌入到ADVISOR与整车模型进行集成。以某混合动力轿车为例进行性能仿真,结果表明:应用此对称式锥齿轮差速器除具有节能优势外,取消变速器与离合器,并具有电控无级自动变速的功能(ECVT),从而达到了整车混联式传递灵活、多自由度可控制的目的。     

空间差速传动在张力减径机中的应用及速比测定

本文介绍了西德Kocks公司集中传动的空间差速机构在张力减径机的应用、传动原理、速比测定及轧辊转数计算方法,对进一步消化吸收国外先进技术和为我国自行设计张减机提供了可借鉴的材料。     

基于CANoe-MATLAB的电动汽车电子差速仿真

针对后轮独立驱动轻型低速电动汽车协调控制问题,以阿克曼转向为基础建立了电子差速控制模型。CANoe-MATLAB接口软件可以整合CANoe和MATLAB的优势,在SIMULINK中将所建立的差速模型用对应的CAN模块进行封装,并自动生成执行代码。同时,在CANoe中建立电子差速与电机通信的CAN网络,将生成的DLL文件加载到CANoe电子差速节点中进行仿真验证。结果表明,该电子差速控制模型能够完成轻型低速电动汽车的差速功能。同时,验证了整个控制网络的有效性、实时性和准确性。该方法具有一定的扩展性,能够在开发实际控制器之前验证控制算法的正确性。     

基于红外光电传感器的智能车两轮差速转向模糊控制

介绍了一种基于红外光电传感器的智能小车两轮差速转向模糊控制系统,该系统以单片机最小系统为核心,根据寻迹传感器的检测值判断小车运行状态,从而改变电机转速,实现控制小车的目的。实验结果表明,采用模糊控制方法对两轮差速转向进行控制,小车运行稳定,路径跟踪可靠,控制性能良好。     

电动轮驱动车辆电子差速技术研究

电动轮驱动式电动汽车是一种新的电动汽车型式,电子差速是其一项关键的技术。针对两前轮独立驱动的电动轮汽车,在利用Ackermann&Jeantand转向模型对其转向时的两前轮差速关系进行理论分析的基础上,通过Matlab/Simulink软件仿真分析确定了不同方向盘转角时的两前轮差速关系,据此设计了两前轮电子差速模拟试验台架,并采用一驱动电机力矩控制,另一驱动电机速度控制的PID闭环控制模式实现两前轮的电子差速。台架模拟试验验证了所提出的两前轮电子差速控制方法的有效性。     

大功率差速器的研制

７０年代，我国科技人员创造了《双机驱动差动调速连轧技术》实现了大功率交流电机连轧的技术突破然而多年来，其关键设备“差速器”的制造质量一直困扰着制造行业和使用单位，本文以制造差速器的经验探讨提高差速器制造质量和研制大功率差速器的可能性     

梭车行走的差速控制方法

介绍了梭车转向系统的梯形结构设计,转向系统中的转向油缸引入磁滞位移传感器,形成转向闭环控制系统,提升了转向半径的控制精度。通过建立速度控制与转向半径之间的数学模型,并利用行走变频矢量闭环控制技术,实现对梭车行走差速的精确控制,在实践中得到了良好应用。