几种常用的二指平动抓手的结构和特点

机械手在工业生产中应用广泛,抓手是机械手抓取物体的执行机构.文章介绍了常用的楔式结构和双气缸结构的二指平动抓手,分析了这二类抓手的性能特点,阐述了选择抓手时要考虑的问题.     

地月系共线平动点Halo轨道族的运动稳定性研究

地月系共线平动点附近的Halo轨道族,能够提供从L1点至月球再至L2点的广泛空间的多种轨道应用需要,但2个轨道族内轨道的稳定性差异较大。文章引入稳定系数和线性稳定阶数2个指标来判断轨道的稳定性,并用数值模拟分别分析了百米和千米量级的初始轨道误差在数天后所引起的轨道偏差,得出结论：两轨道族内接近平动点的部分轨道稳定性较差,其余部分轨道稳定性相差不大,L1点附近Halo轨道族内轨道较为稳定的是0.85~0.92之间的轨道,L2点较为稳定的是1.02~1.1之间的轨道。     

螺纹电极的制作方法

介绍了用电火花成形方法加工螺纹时的电极制作方法，尤其是换电极加工螺纹时电极的制作方法。     

EDM电极平动补偿系统的开发

研究了电火花成型加工中因电极平动所造成的加工误差 ,提出了基于NC技术的电极平动补偿方法 ,开发出EDM电极平动补偿软件系统 ,并进行了对比实验验证。实验表明 ,该系统可以有效提高EDM的加工精度     

地月系拉格朗日L1点低能探月轨道分析

利用不变流形能够实现平衡点与行星之间的低能耗过渡;从地月系L1点晕轨道向月球圆停泊轨道具有多种零消耗转移轨道,但不同轨道的能耗和转移时间等指标不尽相同;利用圆限制性三体模型对地月系轨道进行了理论分析和L1点晕轨道计算;列举了地月系L1点不同幅值晕轨道及其不变流形的各项指标,分析了L1点不稳定流形所能够到达月球附近的情况,从中选取出了变轨和霍曼转移后能耗和时耗均最优的转移轨道,为探月工程的轨道设计提供了一个参考标准.     

关于新课程中质点的教学探讨

自2009年开始,河北省各高中实施了新课程改革,在教学过程中我发现新课程在质点的问题上有变动。但几年过去了,很多物理教师并没有注意到这个问题,因此本文将就此问题与同行进行探讨。     

平动式喷嘴挡板阀的分析研究

提出了平动式喷嘴挡板阀的概念,并对平动式喷嘴挡板阀的静态特性和液动力进行了分析。通过与旋转式喷嘴挡板阀的比较,指出该阀除了具有与旋转式喷嘴挡板阀一样的优点外,还具有抗污染能力强和稳定性好的优点。     

圆盘(刚体)纯滚动中静摩擦力的作用

通过对圆盘从斜面上向下纯滚动的物理过程的分析和计算，揭示出静摩擦力是圆盘由平动向转动转化的必要条件。     

平动椭圆振动筛参数化建模

平动椭圆振动筛具有优良的性能和钻井液处理能力,已广泛应用于国内外油田泥浆的净化处理系统。文章介绍了用Pro／E软件对振动筛进行参数化设计、开发专用振动筛设计程序的方法。为提高振动筛的设计效率、推出新产品提供了强有力的支持。     

ISAR机动目标的平动补偿和瞬时成像研究

机动目标成像近年来受到广泛注意.本文首先讨论平动补偿,它通常可以分解为两步进行──包络对齐和自聚焦,分析表明,针对平稳目标的包络对齐方法仍然适用于机动目标,而根据相干积累原理,已有的自聚焦方法从理论上和实际上都不是最优的,我们提出适用于机动目标和平稳目标的迭代相干积累自聚焦(ICSA)算法,PGA(相位梯度算法)是ICSA算法的一个特例; 然后,本文讨论机动目标的瞬时成像,它实际上是一个瞬时谱估计问题,已有的一些瞬时成像方法只适用于散射点子回波为线性调频信号(多普勒分布为直线).针对时频分布为非直线的情况,我们提出用自适应窗短时chirplet分解方法估计信号的瞬时频率和瞬时幅度,并结合"洁净"技术,提出了快速自适应窗短时chirplet分解成像(ACDI)算法.实测数据的处理表明本文提出ICSA算法和ACDI算法是有效的.