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一种弧焊机器人实时激光扫描视觉系统 总被引:2,自引:0,他引:2
研制了一种小型高精度弧焊机器人实时激光扫描视觉系统,对其各项性能进行了测试,并进行了抗电弧光干扰试验,结果表明,此系统精度高,抗干扰能力强,检测范围宽,能广泛地应秀于机器人和自动化焊接中。 相似文献
4.
5.
一种识别薄板对接接头的视觉方法 总被引:1,自引:0,他引:1
对薄板紧密对接接头的识别问题进行了深入的分析,提出了由照明、自适应局部特征提取、全局特征识别和验证融合在一起的视觉识别方法。它克服了电弧光的干扰,识别结果可靠,可以有效地解决薄板紧密对接接头识别这一难题。 相似文献
6.
未名 《机器人技术与应用》2012,(3):10-13
2010年,我国共销售工业机器人14978台,比2009年增加了将近一万台。其中,焊接机器人占53%,搬运机器人占25%。2010年,我国工业机器人累计安装量达到52300台,比2009年增长了40% 相似文献
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综合电焊机行业的开发、生产、维修等情况,可以得出我国直流手弧焊电源目前总的发展趋势是:旋转弧焊发电机的生产正在不断缩小,而晶闸管弧焊整流器的生产正在大幅度的增加。本文通过分析旋转弧焊发电机及晶闸管弧焊整流器的发展情况,认为从节能节材、提高我国电焊机行业技术水平等多种因素出发,我们应进一步努力,强化政策措施,在国内晶闸管弧焊整流器十余年研制和推广的基础上,在“八五”期间完成用ZX5系列晶闸管弧焊整流器全面替代落后的AX系列旋转弧焊发电机这一历史重任。 相似文献
9.
微机控制多功能晶闸管逆变弧焊电源研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了微机控制多功能晶闸管逆变弧焊电源的主要功能硬件及软件程序设计,微机主芯片采用了单片机 MCS—51,焊机能输出四种静特性,实现一机多用。 相似文献
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讲述了电焊机使用中应注意的事项,介绍了交流弧焊机的特点和弧焊变压器的分类。从交流弧焊机的安装地点及环境,动力线、开关、熔断器和焊接电缆的选择等方面详述了焊机的正确安装是保证焊机正常使用、保证安全及节约能源的重要条件。 相似文献