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移动机器人路径规划方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术,它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状指出了各种方法的优点与不足,最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。 相似文献
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《通信电源技术》2006,23(2):70-70
中电信预计5月启动3G测试IPTV成新增长点与中国网通猛增4倍的净利润相比,中国电信由于受到计入电话初装费递延收入的影响,去年纯利小幅下滑了0.4%。不过,中电信董事长王晓初仍对集团发展前景充满信心。他另外表示,目前中电信已选定河北省保定市进行TD的户外试验,预计今年5月可以启动正式测试。而一旦取得3G牌照,集团将会在内地东南沿海地区的大城市首先发展3G业务。昨日,中电信(0728.HK)公布的2005年全年财报显示,中电信去年实现净利润279.1亿元,低于2004年的280.2亿元。中电信董事长王晓初昨天在香港表示,IPTV正成为… 相似文献
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介绍GW5-35/110高压隔离开关的结构性能特点和技术参数。由于采用子多路先进工艺和安装方式,所以在至孟加拉国的出口任务中,既保证了产品质量,又使用户有多种安装要求的选择余地。 相似文献
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在视觉引导的机器人运动控制中,机器人定位是一个关键问题。众多的文献中给出了许多在给定场地情况下,对于机器人本身全局定位的方法。本文则主要介绍了一种利用hough变换确定边界,并且在给定运动边界的情况下,实时的对边界进行识别,并且实时的对机器人或者车体与边界的关系进行定位的方法。 相似文献
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本刊记者在北广传媒移动电视开播一周年之际,对北京移动电视的运营现状进行了深入的采访。呈现给广大读者的这篇文章将对于大家了解移动电视的发展有所帮助。 相似文献
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