南京理工大学学生周楠发明“口香糖污渍清除设备”

用一个看上去很普通的设备，一个工人3个小时内就将1000块黑色的口香糖污渍清除干净，并且每清除1000个只需成本1．5元左右，这就是南京理工大学大三学生周楠发明的”口香糖污渍清除设备”，这个设备刚刚正式获得了国家专利。     

操作手IKP的迭代—解析混合求解法及其求解软件

本文系统地讨论了操作手运动学逆问题封闭式解的存在性和求解策略。文章总结了系列Ｄ－Ｈ矩阵相乘的运算化简规律，以通用的形式有效地推导了ＩＫＰ封闭式解的有关存在条件，讨论了这些封闭式解的一般解析求解步骤。在此基础上，文章提出了一种快速有效求解的新方法：迭代－解析混合法（ＩＡＭＭ）。根据这些理论和方法，用Ｃ语言在微机上成功地开发了ＩＫＰ的通用求解软件系统ＲＯＢＩＫＰ。     

多特征级联式检测变轮廓运动目标

总结了变轮廓运动目标的特点,并将其应用到方向盘上操作手数的检测中;提出了先进行方向盘自动定位,再快速检测其上操作手数目的技术路线;预定位中运用Haar特征的AdaBoost分类器进行初检,得到包含目标轮廓的图像;利用HOG特征的Real-AdaBoost分类器进行精确检测,并确定操作手位置点集;对取得的操作手质心点坐标集进行奇异值分解并拟合椭圆,获取图像中方向盘位置,最终实现操作手的快速准确检测;算法在保证了原算法的实时性和准确性外,提高了检测系统应用的灵活性。     

“快打旋风” 多彩5800G无线键鼠套件舒适版

体验感受:多彩5800G无线键鼠套件舒适版的操作手感并没有因为采用半高键帽设计而变差,其键程适中,敲击时不会有疲劳感。不过值得注意的是,键帽本身的材质偏硬,留指甲的用户会略微感到不适应。键区最上端的多     

轮式移动平台两构形间运动变换对机械手的影响

本文研究了连接轮式移动平台两构形的3种路径对机械手的影响．指出需要逆路径连 接的构形在规划移动机械手两构形时应尽量避免使用,对机械手来说移动平台的最好构形应 处于能用直接路径连接的区域内,在进行移动机械手协调规划时不应忽略这点,并为移动机 械手优化准则的提出奠定了基础．     

柔性铰链微操作机构的误差源分析

深入分析了微操作机构的各种误差源机理及作用规律 ,提出了减小微操作机构误差、提高操作精度的措施 ,为高精密的柔性微操作机构设计、加工及装配提供了理论依据 ,也为进行精度测试及实现控制算法打下基础     

特雷克斯~CC6800型和CC2500-1型履带起重机联袂蓬莱巨涛导管架组件吊装

2012年7月28日,蓬莱巨涛海洋工程重工有限公司(以下简称"蓬莱巨涛")在山东蓬莱实施导管架组件吊装作业。据介绍,此次吊装是整个导管架生产工艺的一部分。该导管架组件总质量达740t,外形尺寸为75m×22m,在地面完成焊接后,需要起吊近70m的高度,然后与导管架的其他部分精确对接,进行焊接固定。     

永恒力ETV214型前移式叉车

2012年6月5——7日,总部位于德国的永恒力叉车(上海)有限公司在第5届亚洲物流双年展上推出了10款电动叉车新品,并邀请现场观众试驾。试驾车型囊括了立体仓库普遍使用的3种车型:EFG216型电动平衡重叉车、ETV214型前移式叉车及EJC112型电动堆垛机。ETV214型前移式叉车完全按照人体工程学原理设计,座椅、方向盘、椅背角度都可调节。悬浮式座椅弹性好,减振性能佳,能够最大程度地保护操作手的脊椎。用于操控液压功能的右手可放在带弧度的扶手上,操作更加舒适。分立式     

第二届沃尔沃“掘战达人”在沪完美谢幕

10月30日，由中国工程机械工业协会和沃尔沃建筑设备（中国）有限公司联合主办的“掘战达人”沃尔沃杯第二届全国挖掘机操作手绿色节油挑战赛全国总决赛在沪完美落幕。经过34场城市赛，并经历区域赛、复活赛和总决赛的层层角逐，最终3名精英选手从全国24强中脱颖而出，     

恒日重工推出新型机载式液压潜孔钻机

<正>在广西南宁市举办的第十一届中国——东盟博览会上,恒日重工公司最新推出的机载式液压潜孔钻机WQ125引起国内外客户的广泛关注。据恒日重工高层介绍,WQ125可直接接驱在挖掘机上,使挖掘机立即变为高度自动化的凿岩钻机。而在不需要钻孔时,可在10 min内切换回挖掘机。该设备钻孔孔径范围涵盖了92~152 mm,为目前国内采石矿山最常用的爆破孔径。而其自动换杆的