救助打捞装备现状与发展

救助打捞是国家应急保障体系的重要组成部分,承担着我国海上人命、财产、环境救助、沉船沉物打捞及其他对海上运输和海上资源开发提供安全保障等多项任务。加强救助打捞装备技术研究,是提高救助打捞综合能力的根本,是国家发展战略的重要构成。救助打捞装备专业性强,具有在高海况和大深度条件下工作可靠的适应性特点,同时又是诸多陆上装备向海上和水下发展的延伸,存在相通之处。救助打捞装备交叉机械、电气、流体、微电子、材料等多学科,其关键共性技术又不仅仅局限于救助打捞领域,在海上运输、海洋油气开发、海洋勘探、军事等领域均有应用。以救助船舶、救助飞机、海上搜寻装备、溢油处置装备等代表性的救助装备和打捞工程船、攻千斤装备、水下作业装备、饱和潜水装备、起浮装备等代表性的打捞装备为对象,分析该领域国内外发展现状和趋势,提出救助打捞装备面临的关键技术问题,为我国救助打捞装备的发展战略研究提供参考。     

新型小径深井救捞装置

此种小径深井救捞装置运用凸轮轨迹控制原理实现托爪(托捞部件)的顺利转起、放下与固定,操作简便,功能可靠,节能环保,是理想的小径深井救捞装置.该装置也可用于矿井、峡谷、墙(楼)缝、冰窟等条件下的救捞.     

一种小径深井救捞装置

文中介绍的小径深井救捞装置运用凸轮轨迹控制原理实现托爪(托捞部件)的顺利转起、放下与固定,操作简便,功能可靠,节能环保,是理想的小径深井救捞装置.该装置也可用于矿井、峡谷、墙(楼)缝、冰窟等条件下的救捞.     

一种高清小型水下救捞机器人系统的设计

本文对救捞行业水下作业需求进行了深入的分析,给出了基于高清的水下微小型机器人的系统解决方案,详细介绍了系统组成、工作原理、特点.该系统对水下环境进行预判,为救助救捞提供辅助支撑.     

救捞工程中的多指标决策方法探讨

建立了基于综合权重的双基点多指标决策模型。分别从主观和客观两个方面来分析评估指标的权重,迭加得到综合权重,并利用它进行相对贴近度分析,从而判断方案的优劣,得到最佳方案,使问题的优化与决策更加科学、合理。以拖带方案的优化决策分析为例,验证了多指标决策模型的可行性,简述了它在救捞工程中的应用方法。